[实用新型]平地机摆架锁销换孔对中装置

权利要求书

1.一种平地机摆架锁销换孔对中装置，其特征在于，包括：

牵引架组件；

摆架组件，与所述牵引架组件连接，包括具有多个销孔的主摆臂(10)；

铲刀组件，与所述牵引架组件连接，包括铲刀(20)；

液压拔销(5)，包括拔销油缸(51)和设置在所述拔销油缸(51)一端的锁销，所述拔销油缸(51)被配置为控制所述锁销和所述多个销孔中与平地机的目标工况对应的目标销孔配合；

至少一个动作油缸，与所述摆架组件和/或所述铲刀组件驱动连接；

检测装置，被配置为检测所述拔销油缸(51)和所述至少一个动作油缸的活塞位置的实时数据；和

控制装置(6)，包括存储部和控制部，所述存储部存储有所述锁销与各个所述销孔分别对中时所述拔销油缸(51)和所述至少一个动作油缸的活塞位置的标定数据，所述控制部被配置为根据所述实时数据和与所述目标销孔对应的所述标定数据发出位置调整指令以控制所述拔销油缸(51)和所述至少一个动作油缸的活塞运动至与所述目标销孔对应的所述标定数据，实现所述锁销与所述目标销孔在配合之前的对中调整。

2.根据权利要求1所述的平地机摆架锁销换孔对中装置，其特征在于，所述摆架组件还包括：

左摆臂(11)，铰接于所述主摆臂(10)的左端；

右摆臂(12)，铰接于所述主摆臂(10)的右端；和

连接臂(13)，与所述主摆臂(10)、所述左摆臂(11)和所述右摆臂(12)铰接于不同位置；

所述主摆臂(10)、所述左摆臂(11)、所述右摆臂(12)和所述连接臂(13)组成连杆机构。

3.根据权利要求2所述的平地机摆架锁销换孔对中装置，其特征在于，所述至少一个动作油缸包括：

左升降油缸(31)，一端铰接于所述牵引架组件，所述摆架组件包括左叉杆(14)，所述左摆臂(11)通过所述左叉杆(14)与所述左升降油缸(31)连接；

右升降油缸(32)，一端铰接于所述牵引架组件，所述摆架组件包括右叉杆(15)，所述右摆臂(12)通过所述右叉杆(15)与所述右升降油缸(32)连接；

斜拉油缸(33)，两端分别与所述主摆臂(10)和所述牵引架组件铰接；和

侧移油缸(34)，与所述铲刀(20)驱动连接。

4.根据权利要求1所述的平地机摆架锁销换孔对中装置，其特征在于，所述多个销孔包括从左至右依次设置的第一销孔(101)、第二销孔(102)、第三销孔(103)、第四销孔(104)和第五销孔(105)，其中，

所述目标工况为右侧边坡修整工况时，对应的所述目标销孔为所述第一销孔(101)；

所述目标工况为右侧沟渠开挖工况时，对应的所述目标销孔为所述第二销孔(102)；

所述目标工况为土方整平工况时，对应的所述目标销孔为所述第三销孔(103)；

所述目标工况为左侧沟渠开挖工况时，对应的所述目标销孔为所述第四销孔(104)；

所述目标工况为左侧边坡修整工况时，对应的所述目标销孔为所述第五销孔(105)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的平地机摆架锁销换孔对中装置，其特征在于，包括与所述控制装置(6)信号连接的控制阀组(7)，所述控制阀组(7)被配置为根据所述控制部发出的所述位置调整指令调整所述拔销油缸(51)和所述至少一个动作油缸的活塞位置。

6.根据权利要求5所述的平地机摆架锁销换孔对中装置，其特征在于，所述控制阀组(7)包括与所述拔销油缸(51)和所述至少一个动作油缸对应连接的多个比例阀。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的平地机摆架锁销换孔对中装置，其特征在于，包括与所述控制装置(6)信号连接的显示设备(8)，所述显示设备(8)被配置为显示所述锁销与所述目标销孔的对中调整的参数和提示信息。