[实用新型]一种柔性化锯床下料生产系统

权利要求书

1.一种柔性化锯床下料生产系统，其特征在于：包含送料机构、齐料头机构、带锯床、清屑机构、六轴机器人和料箱转换机构，所述六轴机器人的左、右两侧各安装有一台料箱转换机构，所述料箱转换机构的前、后两侧各设有一台清屑机构，所述清屑机构设置在带锯床的尾端，所述清屑机构包括翻料机构、清洗机构、排屑机构和传送机构，所述翻料机构底部设有边角料收集箱，所述清洗机构设有风刀，所述带锯床设置在齐料头机构的尾端，所述齐料头机构安装送料机构的尾部。

2.根据权利要求1所述的一种柔性化锯床下料生产系统，其特征在于：所述送料机构、齐料头机构、带锯床、清屑机构依次设置在同一条直线上。

3.根据权利要求1所述的一种柔性化锯床下料生产系统，其特征在于：所述送料机构包括送料机架、送料辊筒和伺服电机，所述送料辊筒由伺服电机驱动，所述送料机架上安装有拨料机构，所述拨料机构连接气缸。

4.根据权利要求3所述的一种柔性化锯床下料生产系统，其特征在于：所述伺服电机和送料辊筒之间安装有电磁离合器。

5.根据权利要求1所述的一种柔性化锯床下料生产系统，其特征在于：所述齐料头机构包括齐料头机架、挡料板和推拉气缸，所述齐料头机架安装在送料机构的尾部，所述推拉气缸安装在齐料头机架的底部，所述挡料板与推拉气缸的伸缩缸连接，所述挡料板上安装有物料到位检测传感器，所述齐料头机架的顶部安装有下压胶辊。

6.根据权利要求1所述的一种柔性化锯床下料生产系统，其特征在于：所述带锯床的床身上设有输送带和锯切装置，所述锯切装置包括锯切臂和锯片，所述锯切臂铰接于床身的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种柔性化锯床下料生产系统，其特征在于：所述六轴机器人包括底座、控制柜、旋转座、旋转臂、摆臂和拾取臂，所述底座固定在地面上，所述控制柜设置在底座上，所述控制柜上安装旋转座，所述旋转臂安装在旋转座上，所述旋转臂与摆臂铰接连接，所述摆臂与拾取臂铰接连接，所述拾取臂的末端设置抓手。