[实用新型]一种无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车

说明书

一种无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车，属于钻探与钻井工程领域，包括导杆一、导杆二、驱动组件、万向轮组件、牵引车壳体、滑动电源组件及步进电机组件；滑动电源组件将电能传递给步进电机组件，步进电机组件驱动驱动组件，驱动组件带动牵引车运动；导杆一和导杆二平行设置，导杆一和导杆二均一端经由限位螺帽固定于牵引车壳体上，同时该端还经由无油轴承穿过牵引车壳体，导杆一和导杆二的另一端均穿过导览机构壳体固定在储缆平台正中位置的回转支承支架上，从而使得牵引车在驱动力作用下，可以绕着储缆平台中心做圆周运动，以达到提取或下放缆管的目的。本实用新型可以有序的排管，不会使得缆管在运移时发生变形，甚至互咬等情况。

技术领域

本实用新型属于钻探与钻井工程领域，涉及一种对缆管自动运移的牵引车系统，特别是涉及一种无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车。

背景技术

在无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统中，需要对钻具缆管进行自平衡的存储和运移，若考虑使用卷扬机来实现这种功能，根据卷扬机的特性，它在工作时，缠绕在其卷筒上的缆管会受到持续不变的外力，会对缆管的排布产生干扰，在换向的时候最为严重，导致缆管易出现咬死、乱序等现象。这会造成缆管受力不均匀，管与管间摩擦增加，使缆管寿命大大降低。因此，有必要提出一种适合钻探领域或者更广领域对地面存储系统缆管的运移机构。

实用新型内容

本实用新型的目的就是针对背景技术中所述的问题和不足，为自平衡钻具缆管的地面存储系统配备一种可以实现自平衡运移地面缆管的牵引车系统，使得缆管的输送运移更加便利快捷，避免缆管发生扭曲变形，甚至出现缆管互咬、锁死的现象发生。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种无钻杆自平衡钻具缆管的地面存储系统用牵引车，其特征在于，包括：导杆一、导杆二、驱动组件、万向轮组件、牵引车壳体、滑动电源组件及步进电机组件；

所述导杆一和导杆二相互之间平行设置，导杆一和导杆二均一端经由限位螺帽固定于牵引车壳体上，同时该端还经由无油轴承穿过牵引车壳体，导杆一和导杆二的另一端均穿过导览机构壳体固定在储缆平台正中位置的回转支承支架上；

所述驱动组件包括驱动轮、驱动轮主轴、限位螺帽一、驱动轮轴承、齿轮一、限位螺帽三及限位螺帽二，驱动轮数量为两个，两个驱动轮分别套接于驱动轮主轴的两端，并通过限位螺帽二固定在驱动轮主轴上，驱动轮与驱动轮主轴同步旋转；驱动轮轴承的内圈套在驱动轮主轴上，驱动轮轴承的外圈与驱动轮轴承座配合固定在牵引车壳体底部的驱动轮槽中；限位螺帽一设置于驱动轮轴承外侧，通过限位螺帽一对驱动轮轴承轴向限位；齿轮一套接在驱动轮主轴中间位置，并由限位螺帽三固定在驱动轮主轴上；

所述万向轮组件共有四组，四组万向轮组件分别通过螺钉固定于牵引车壳体底部的四个角处；

所述步进电机组件设置在牵引车壳体的内部，步进电机组件包括步进电机、过渡齿轮、齿轮二、过渡齿轮座、过渡齿轮轴及过渡齿轮轴承盖，步进电机通过螺钉固定在牵引车壳体上；齿轮二安装在步进电机的输出轴上；过渡齿轮套接在过渡齿轮轴上，过渡齿轮与齿轮二啮合连接，同时过渡齿轮与齿轮一啮合连接；过渡齿轮轴穿过过渡齿轮座上的孔由过渡齿轮轴承盖固定在过渡齿轮座上；过渡齿轮座通过螺钉固定在牵引车壳体上；