[实用新型]洗抹布机构和基站有效
申请号: | 202021851341.7 | 申请日: | 2020-08-28 |
公开(公告)号: | CN213216760U | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 杨勇;李湘宜;丁广强 | 申请(专利权)人: | 深圳市杉川机器人有限公司 |
主分类号: | A47L11/40 | 分类号: | A47L11/40 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 吕露 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区高新技术*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 抹布 机构 基站 | ||
本申请公开一种洗抹布机构和基站。洗抹布机构应用于基站中,包括底壳、清洗同步带以及同步带驱动组件。底壳形成有清洗槽,基站的储水系统向清洗槽供应清洗液。清洗同步带处于清洗槽中,清洗同步带的表面设有多个清洁齿。同步带驱动组件设于底壳且驱动清洗同步带转动。清洁齿用于将清洗槽中的清洗液带到清洗同步带的上表面,且对处于清洗同步带上表面的清洁机器人的抹布进行清洁。本申请提供的技术方案能够有效、快速地清洗清洁机器人的抹布。
技术领域
本申请涉及清洁机器人技术领域,具体而言,涉及一种洗抹布机构和基站。
背景技术
近年来,随着社会经济的发展以及家庭生活水平的提高,家具清洁逐步进入智能化、机器化的时代,应运而生的清洁机器人能够将人们从家居清洁工作中解放出来,有效减轻人们在家居清洁方面的工作负担,缓解人们在进行家居清洁过程中的劳累程度。
现有技术中,出现了带基站的清洁机器人系统。基站可清洗清洁机器人的抹布,然而,现有的基站对清洁机器人抹布的清洗效果不好、效率不高。
实用新型内容
本申请提供了一种洗抹布机构和基站,能够有效、快速地清洗清洁机器人的抹布。
第一方面,本实用新型实施例提供一种洗抹布机构,应用于基站中,包括:
底壳,底壳形成有清洗槽,基站的储水系统向清洗槽供应清洗液;
清洗同步带,处于清洗槽中,清洗同步带的表面设有多个清洁齿;以及
同步带驱动组件,设于底壳且驱动清洗同步带转动;
清洁齿用于将清洗槽中的清洗液带到清洗同步带的上表面,且对处于清洗同步带上表面的清洁机器人的抹布进行清洁。
清洁机器人进入基站后,清洁机器人处于洗抹布机构的上方,且其抹布位于清洗同步带的上表面。同步带驱动组件工作,驱动清洗同步带转动,清洗同步带表面的清洁齿会将清洗槽中的清洗液带到清洗同步带的上表面,位于清洗同步带上表面的清洁齿会与抹布产生相对运动,配合着清洗液摩擦抹布,实现清洁抹布的目的。清洗同步带在同步带驱动组件的驱动下,持续地供应清洗液以及持续地摩擦抹布,保证了清洗效果,同时提高了清洗效率。
在可选的实施方式中,底壳配置有导水板,导水板设于清洗槽的一端;
清洗同步带的下表面的清洁齿在同步带驱动组件的驱动下将清洗液向导水板推动,以将清洗液引导至清洗同步带的上表面。
在可选的实施方式中,底壳配置有过滤框,过滤框处于清洗槽中,且位于远离导水板的一端,过滤框与清洗槽连通;
过滤框的开口对应清洗同步带的上表面。
在可选的实施方式中,过滤框的开口配置有导流板,导流板呈弧状,以引导由清洗同步带上表面运输的污水至过滤框内部。
在可选的实施方式中,清洗槽以过滤框为界限定清洁区域和进出水区域;
清洗同步带处于清洁区域;
进出水区域形成有清水进口和污水出口,用于与基站的储水系统连接。
在可选的实施方式中,清洁齿倾斜设置于清洗同步带的表面,且清洁齿朝向清洗同步带的运动方向倾斜。
在可选的实施方式中,同步带驱动组件包括驱动电机、第一传动轴、第一同步带轮、第二传动轴以及第二同步带轮;
驱动电机驱动第一传动轴转动,第一传动轴可转动地设于清洗槽中,第一同步带轮设于第一传动轴上;
第二传动轴可转动地设于清洗槽中,第二同步带轮设于第二传动轴上;
同步带驱动组件设于第一同步带轮和第二同步带轮上。
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