[实用新型]基于少齿差行星齿轮和孔销式机构的双电机动力耦合系统

说明书

本实用新型提出基于少齿差行星齿轮和孔销式机构的双电机动力耦合系统，包括依次相连的少齿差行星齿轮机构、孔销式机构；少齿差行星齿轮机构包括与内齿轮啮合的行星轮，内齿轮由主电机或副电机中的至少一个驱动；孔销式机构以输出圆盘的圆柱销插置于行星轮的销孔内以组合为传动机构；少齿差行星齿轮机构包括驱动模式切换器件；驱动模式切换器件可使少齿差行星齿轮机构的工作模式在主电机单独驱动模式、双电机转速耦合驱动模式、倒车驱动模式之间切换；驱动模式切换器件包括与副电机相连的副电机离合器，还包括与内齿轮相邻的内齿轮制动器；本实用新型不仅结构简单、尺寸小、重量轻，传动平稳可靠，而且传动效率高、传动比范围大、加工简单。

技术领域

本实用新型涉及机械传动技术领域，尤其是基于少齿差行星齿轮和孔销式机构的双电机动力耦合系统。

背景技术

目前，纯电动汽车动力传动系统大多采用单电机配备单个减速器的方法，经常出现“大马拉小车”的情况。为了改善纯电动汽车的动力性和经济性，从改善传动系统结构角度出发，目前已经有很多种结构形式的双电机动力耦合系统。现有的齿轮耦合系统基本采用单排或者双排行星齿轮，而少齿差行星齿轮用行星轮转臂代替中心轮，通过孔销式盘型输出机构将行星轮为平面运动转化为定轴转动。相比较于单排或者双排行星齿轮机构，少齿差行星齿轮机构具有结构简单、尺寸小、重量轻、传动平稳可靠、传动效率高、传动比范围大、加工简单等优点，可以实现不同动力源的耦合。

发明内容

本实用新型提出基于少齿差行星齿轮和孔销式机构的双电机动力耦合系统，不仅结构简单、尺寸小、重量轻，传动平稳可靠，而且传动效率高、传动比范围大、加工简单。

本实用新型采用以下技术方案。

基于少齿差行星齿轮和孔销式机构的双电机动力耦合系统，所述动力耦合系统包括与动力源输出端依次相连的少齿差行星齿轮机构、孔销式机构；所述少齿差行星齿轮机构包括与内齿轮(6)啮合的行星轮(7)，所述内齿轮由动力源内的主电机(1)或副电机(2)中的至少一个电机驱动；所述孔销式机构以输出圆盘(9)的圆柱销(8)插置于行星轮(7)的销孔内，使输出圆盘与行星轮组合为传动机构；所述少齿差行星齿轮机构包括驱动模式切换器件；所述驱动模式切换器件可使少齿差行星齿轮机构的工作模式在主电机单独驱动模式、双电机转速耦合驱动模式、倒车驱动模式之间切换；所述驱动模式切换器件包括与副电机相连的副电机离合器(3)，还包括与内齿轮相邻的内齿轮制动器(4)。

所述少齿差行星齿轮机构中；所述内齿轮为与主电机输出轴转子相连的渐开线内齿轮；所述行星轮以转臂(5)与主电机输出轴转子相连；当主电机输出轴旋转时，所述转臂与内齿轮同轴转动；所述副电机以副电机离合器与内齿轮相连。

所述转臂为曲臂结构，转臂一端与主电机相连，另一端以轴承支撑于行星轮(7)的中心孔处。

所述行星轮的辐板处沿行星轮圆周均匀设置六个销孔；所述输出圆盘与销孔对的位置处均匀设置六个圆柱销；所述输出圆盘的圆柱销插置于行星轮的销孔内；所述内齿轮(6)与行星轮(7)的中心距偏差等于销孔与圆柱销的半径差；所述内齿轮与行星轮的齿数差范围为1～4。

当行星轮驱动输出圆盘等速同向旋转时，各圆柱销与各销孔孔壁始终接触，所述内齿轮的齿轮圆心、输出圆盘的圆盘圆心、圆柱销的截面圆心、销孔的截面圆心的连线呈平行四边形；所述内齿轮与行星轮的齿数差范围为1～4。

所述少齿差行星齿轮机构的传动比i0，行星轮转动方向与主电机转动方向相反。

所述孔销式机构的输出圆盘经传动轴(10)、主减速器(11)、差速器(12) 驱动电动汽车的车轮(13)。