[实用新型]高精度点胶装置

说明书

本实用新型涉及高精度点胶装置，包括工作平台，工作平台上安装有支撑架，支撑架侧面沿着长度方向安装有X向直线导轨，X向直线导轨侧面移动安装有点胶组件，点胶组件包括安装于X向直线导轨的升降机构，升降机构带动升降板升降，升降板侧面经力控机构安装有点胶机构；还包括与点胶机构位于同一X方向的相机组件；相机组件对工作平台上的基板取像后，点胶组件随升降机构沿着X向直线导轨移动，点胶组件的针管结构在升降机构的带动下向基板点胶，或者点胶组件的蘸胶机构在蘸胶组件上蘸胶后向基板点胶，从而完成点胶操作；本实用新型将点胶装置独立于焊头吸嘴组件，保证点胶效率和点胶精度的同时，使用灵活性更好。

技术领域

本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其是一种高精度点胶装置。

背景技术

在芯片的生产过程中，通常需要进行点胶贴覆工作，即在基板上涂胶后，再将对应的芯片拾取放置贴附到涂胶后的基板上。

现有技术中，涂胶操作和芯片的拾取操作均集成至一个焊头组件上，先由焊头组件上的点胶头点胶后，再由并列设置的吸嘴将芯片拾取放置到基板上；该种工作方式对焊头组件的要求较高，其结构复杂庞大，导致使用灵活性较差，并且点胶后再芯片拾取，该顺序进行的方式也使UPH(每小时件数)到了瓶颈期，无法再有效提升。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的高精度点胶装置，从而将点胶装置独立于焊头的吸嘴组件，助力于点胶与芯片拾取同步进行，在保证点胶效率和点胶精度的同时，使用灵活性更佳。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种高精度点胶装置，包括工作平台，所述工作平台上安装有支撑架，支撑架侧面沿着长度方向安装有X向直线导轨，X向直线导轨侧面移动安装有点胶组件；

所述点胶组件的结构为：包括安装于X向直线导轨的升降机构，升降机构带动升降板升降，升降板侧面经力控机构安装有点胶机构；还包括与点胶机构位于同一X方向的相机组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述力控机构的结构为：包括纵向安装于升降板侧面的侧板，侧板内侧面安装有纵向的导轨滑块结构一，导轨滑块结构一的滑块上安装有支撑座，面向升降板的支撑座侧面中部安装有平板；所述侧板顶面弯折延伸有延伸部，侧板的延伸部和平板之间安装有音圈电机；位于平板下方的支撑座侧面安装有胶头座，胶头座上安装有点胶机构。

所述点胶机构为针管结构，胶头座一侧安装有针管结构，胶头座另一侧安装有位移传感器；

所述针管结构包括固装于胶头座的夹头，上下贯穿夹头安装有针筒，位于夹头下方的针筒底端安装有针管。

所述点胶机构为多组并列安装于胶头座侧面的蘸胶机构，点胶组件前方的工作平台上设置有蘸胶组件，施胶前蘸胶组件为蘸胶机构提供胶；

单组蘸胶机构的结构为：包括固装于胶头座底面的气缸，气缸的输出端朝下并在端部安装有连接块，连接块背面的下方安装有固定座，固定座上安装有蘸胶头；所述胶头座背面安装有立块，立块与连接块之间安装有纵向的导轨滑块结构二；位于导轨滑块结构二上方的立块上安装有限位块，所述连接块背面的上方安装有直角块，所述限位块位于直角块水平臂的内侧。

所述蘸胶组件的结构为：包括固装于工作平台的蘸胶座，蘸胶座侧面安装有气缸座，气缸座侧面沿着长度方向安装有无杆气缸，无杆气缸上输出部安装有移动座，移动座位于气缸座上方，移动座与气缸座顶面之间安装有水平方向的滑轨，所述移动座侧面安装有胶盘组件。