[实用新型]一种永磁吸附单元

说明书

本实用新型涉及吸附装置的技术领域，更具体地，涉及一种永磁吸附单元，包括框架、永磁组件、轭铁底座、径向充磁的磁芯及可带动磁芯转动的换向组件，所述永磁组件包括若干组环绕于磁芯外周的永磁铁，若干永磁铁顺次异极相接，首组永磁铁及末组永磁铁安装于轭铁底座，所述换向组件连接于磁芯的端部，所述磁芯、永磁组件、轭铁底座均固定于框架。本实用新型轭铁底座用于磁路的引导，通过换向组件改变磁芯的磁极方向，改变磁芯、永磁组件以及被吸附物体间的磁回路分布及流向，从而控制永磁吸附单元对外磁力的大小，磁芯外圈设置永磁组件增加了整个永磁吸附单元中磁铁的占比，吸力大、重量轻、切换方便、关闭状态漏磁量小。

技术领域

本实用新型涉及吸附装置的技术领域，更具体地，涉及一种永磁吸附单元。

背景技术

在生产生活中，很多领域需要用到磁铁，小至一个挂钩的固定，大到冶金、矿山、机械、交通运输行业中钢铁等导磁性材料的吊运，磁铁都发挥着极其重要的作用。在磁力大小需要调控的地方，通常采用电磁铁方案，通过调节线圈电流大小，来控制磁铁磁力的大小。但是，电磁铁存在着结构复杂、重量大、成本高、不具备自锁断电保护性质等缺点，因此，可切换式永磁吸附装置等方案被提出。中国专利CN201620481069.5公开了一种磁力吸附装置，采用单块磁铁旋转外加轭铁基座导磁的方式，虽然结构简单，但其开启状态下的吸力重量比较小，且关闭状态的漏磁量较大，磁力无法减小至较小值，切换性能较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中磁铁模块自身重量大、吸力重量比低、无断电保护及切换性能差的不足，提供一种永磁吸附单元，吸力大、重量轻、切换方便、关闭状态漏磁量小、具有自锁性质等优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

提供一种永磁吸附单元，包括框架、永磁组件、轭铁底座、径向充磁的磁芯及可带动磁芯转动的换向组件，所述永磁组件包括若干组环绕于磁芯外周的永磁铁，若干永磁铁顺次异极相接，首组永磁铁及末组永磁铁安装于轭铁底座，所述换向组件连接于磁芯的端部，所述磁芯、永磁组件、轭铁底座均固定于框架。

本实用新型的永磁吸附单元，轭铁底座用于磁路的引导，通过换向组件改变磁芯的磁极方向，改变磁芯、永磁组件以及被吸附物体间的磁回路分布及流向，从而控制永磁吸附单元对外磁力的大小；本实用新型采用磁芯外圈设置永磁组件的设计，增加了整个永磁吸附单元中磁铁的占比，吸力大、重量轻、切换方便、关闭状态漏磁量小。

进一步地，首组永磁铁及末组永磁铁截面为方形结构，其他组永磁铁截面为扇形结构，所述永磁组件的截面呈U型结构。

进一步地，所述磁芯为圆柱状，所述磁芯的中心线与永磁组件的中心线重合。

进一步地，所述磁芯的端部设有第一孔槽，所述换向组件包括传动轴及转臂，所述传动轴的一端与第一孔槽连接，传动轴的另一端与转臂连接。

进一步地，所述传动轴的端部设有限位件，所述转臂设有第二孔槽，所述传动轴穿过第二孔槽与限位件连接。

进一步地，所述框架包括第一盖板、第二盖板、第一架体及第二架体，所述第二架体安装于第一架体的外缘且第一架体和第二架体之间形成有安装永磁组件的腔体，所述第一架体内设有用于安装磁芯的空腔，所述第一盖板、第二盖板分别安装于第一架体和第二架体的两端。

进一步地，所述第一盖板设有限位凹块，所述转臂设有与所述限位凹块卡合的限位凸块。

进一步地，所述传动轴外周套设有弹簧，所述弹簧的一自由端与限位件连接，所述弹簧的另一自由端与转臂连接，所述弹簧处于压缩状态。

进一步地，所述限位凹块为两组，两组限位凹块中心线的夹角为转臂带动磁芯旋转的最大角度。

进一步地，所述第二架体为塑料结构。