[实用新型]直线运动机构及机器人

说明书

本实用新型提供了一种直线运动机构及机器人，直线运动机构包括座体、直线导轨、滑座、链条和主链轮，直线导轨设置在座体上；滑座沿直线导轨可滑动地设置；链条设置在座体上，链条沿直线导轨延伸，链条的两端固定设置；主链轮可转动地设置在滑座上，主链轮和链条啮合，以驱动滑座滑动。采用该方案，由于链条的两端固定在座体上，且主链轮和链条啮合，这样主链轮在转动时，通过啮合驱动实现了滑座沿直线导轨的滑动，从而实现了滑座的直线运动。该方案通过对现有结构的改进，使链轮链条结构实现了直线传动，提供了一种新的直线运动方式，丰富了链轮链条结构的功能。

技术领域

本实用新型涉及直线传动技术领域，具体而言，涉及一种直线运动机构及机器人。

背景技术

注塑机械臂的运动方式较为简单，基本为多轴的直线运动。这些直线运动的驱动方式比较常见的有，气缸驱动或丝杠螺母驱动等。现有技术中链轮链条传动比较成熟，传动精确可靠，但主要用于实现转动，不能实现直线传动。

实用新型内容

本实用新型提供了一种直线运动机构及机器人，以提供一种新的直线运动方式，丰富驱动方式的选择。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了一种直线运动机构，包括：座体；直线导轨，设置在所述座体上；滑座，所述滑座沿所述直线导轨可滑动地设置；链条，设置在所述座体上，所述链条沿所述直线导轨延伸，所述链条的两端固定设置；主链轮，可转动地设置在所述滑座上，所述主链轮和所述链条啮合，以驱动所述滑座滑动。

进一步地，所述直线运动机构还包括：辅链轮，可转动地设置在所述滑座上，所述辅链轮和所述链条啮合，所述辅链轮和所述主链轮分别位于所述链条的两侧。

进一步地，所述辅链轮为两个，所述主链轮位于两个所述辅链轮之间。

进一步地，所述滑座具有避让槽，所述滑座具有相对的第一侧和第二侧，所述主链轮位于所述滑座的第一侧，所述链条的一部分位于所述滑座的第二侧，所述链条的另一部分穿过所述避让槽以与所述主链轮啮合。

进一步地，所述直线运动机构还包括：电机，设置在所述滑座上，所述电机和所述主链轮驱动连接。

进一步地，所述直线导轨为两个，两个所述直线导轨平行设置，所述链条位于两个所述直线导轨之间。

进一步地，所述滑座包括滑板、支座和滑块，所述支座和所述滑块分别设置在所述滑板的两侧，所述滑块和所述直线导轨配合，所述主链轮可转动地设置在所述支座上。

进一步地，所述直线运动机构还包括：护罩，设置在所述滑座上，所述护罩罩住所述主链轮。

进一步地，所述直线运动机构还包括：张紧结构，设置在所述座体上，所述张紧结构和所述链条配合以张紧所述链条。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种机器人，所述机器人包括机械臂和上述的直线运动机构，所述机械臂设置在所述直线运动机构的滑座上。

应用本实用新型的技术方案，提供了一种直线运动机构，直线运动机构包括座体、直线导轨、滑座、链条和主链轮，直线导轨设置在座体上；滑座沿直线导轨可滑动地设置；链条设置在座体上，链条沿直线导轨延伸，链条的两端固定设置；主链轮可转动地设置在滑座上，主链轮和链条啮合，以驱动滑座滑动。采用该方案，由于链条的两端固定在座体上，且主链轮和链条啮合，这样主链轮在转动时，通过啮合驱动实现了滑座沿直线导轨的滑动，从而实现了滑座的直线运动。该方案通过对现有结构的改进，使链轮链条结构实现了直线传动，提供了一种新的直线运动方式，丰富了链轮链条结构的功能。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：