[实用新型]一种自适应升降前后全方位按摩机芯

权利要求书

1.一种自适应升降前后全方位按摩机芯，它包括底板、行走组件、旋转组件及按摩组件，所述行走组件固定于底板上，所述旋转组件固定于行走组件，所述按摩组件固定于旋转组件，所述行走组件固定于按摩机芯机架上，所述按摩组件与旋转组件随着行走组件移动，其特征在于，所述按摩组件通过旋转组件可旋转地固定于行走组件上，所述旋转组件与行走组件之间设有弹性元件，使得按摩组件在旋转的同时实现自适应升降，所述旋转组件包括底盘、固定座与销轴，所述底盘两侧均通过销轴可旋转地固定于固定座上，所述固定座固定于底板上，所述销轴上套设有一轴套，利用销轴旋转以实现按摩组件绕着销轴作往复旋转动作，所述弹性元件采用扭簧、弹簧或减震块，当采用扭簧时，所述扭簧套设于轴套或销轴上，其一端抵于固定座上，另一端抵于底盘上；当采用弹簧时，所述弹簧通过限位结构固定于底盘或固定座上，所述弹簧一端抵于底盘上，另一端抵于固定座上；当采用减震块时，所述减震块固定于U型槽内，所述减震块上开有腰型孔，所述销轴或轴套端部位于腰型孔内。

2.根据权利要求1所述的一种自适应升降前后全方位按摩机芯，其特征在于：所述行走组件包括主行走轮、副行走轮及驱动电机，所述主行走轮与副行走轮通过轴固定于底板两端，所述驱动电机连接并驱动主行走轮转动。

3.根据权利要求1所述的一种自适应升降前后全方位按摩机芯，其特征在于：所述固定座两端设有U型槽，所述销轴贯穿底盘侧面且通过轴套固定于U型槽。

4.根据权利要求3所述的一种自适应升降前后全方位按摩机芯，其特征在于：所述固定座底部设有一限位块，用来限制底盘旋转角度过大。

5.根据权利要求1所述的一种自适应升降前后全方位按摩机芯，其特征在于：所述底盘为一盘状结构钣金件，其转轴所在部位为凹槽形状，便于安装按摩机芯组件。

6.根据权利要求1所述的一种自适应升降前后全方位按摩机芯，其特征在于：所述按摩组件包括按摩轮与驱动件，所述按摩轮固定于底盘两端。

7.根据权利要求2所述的一种自适应升降前后全方位按摩机芯，其特征在于：所述驱动电机顶部位置装有磁铁，减速箱体上设有霍尔感应装置。

8.根据权利要求1所述的一种自适应升降前后全方位按摩机芯，其特征在于：位于主行走轮与副行走轮之间的底板上固定有挡位块。