[实用新型]收料装置

说明书

本实用新型公开了一种收料装置，其特征在于，包括：移栽组件，移栽组件用于放置待收纳物料；空盘存放结构，空盘存放结构设置于移栽组件的一侧；满盘存放结构，满盘存放结构设置于空盘存放结构的一侧；取盘组件，取盘组件包括料盘放置结构和料盘移动结构，料盘移动结构用于将料盘从空盘存放结构移动到料盘放置结构，以及将料盘从料盘放置结构移动到满盘存放结构；取料组件，取料组件包括抓取部、第一驱动结构、第一移动结构和第二移动结构，抓取部与第一驱动结构连接，第一驱动结构与第一移动结构连接，第一移动结构与第二移动结构连接。应用本实用新型，能够有效提升收料的效率。

技术领域

本实用新型涉及物料存放的技术领域，特别涉及一种收料装置。

背景技术

通讯电子产品的生产中，包含大量尺寸较大的膜片类产品，这些产品不仅尺寸大，在外观、管控尺寸方面又有着严格的生产要求。通常这类精细膜片产品需要在寸检测完成后又需要进行摆盘包装。目前相关技术的收料设备，仅是设置有抓取装置将膜片等物料从上一个工序抓取到料盘，后续的料盘还是需要人工堆叠存放，使得收料的过程效率较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种收料装置，能够有效提升收料的效率。

根据本实用新型实施例的收料装置，包括：

移栽组件，所述移栽组件用于放置待收纳物料；

空盘存放结构，所述空盘存放结构设置于所述移栽组件的一侧；

满盘存放结构，所述满盘存放结构设置于所述空盘存放结构的一侧；

取盘组件，所述取盘组件包括料盘放置结构和料盘移动结构，所述料盘移动结构用于将料盘从所述空盘存放结构移动到所述料盘放置结构，以及将所述料盘从所述料盘放置结构移动到所述满盘存放结构；

取料组件，所述取料组件包括抓取部、第一驱动结构、第一移动结构和第二移动结构，所述抓取部与所述第一驱动结构连接，所述第一驱动结构与所述第一移动结构连接，所述第一移动结构与所述第二移动结构连接，所述第一驱动结构用于驱动所述抓取部做直线运动，所述第一移动结构用于带动所述第一驱动结构沿第一方向移动，所述第二移动结构用于带动所述第一移动结构沿第二方向移动，所述取料组件用于将所述移栽组件上的所述物料移送到所述盘放置结构上的所述料盘。

根据本实用新型实施例的收料装置，至少具有如下有益效果：取料组件通过第一驱动装置驱动抓取部靠近移栽组件，通过第一移动结构和第二移动结构调节抓取部与移栽组件的相对位置，从而使抓取部可以从移栽组件上抓取物料。然后再通过第一移动结构和第二移动结构的调节，使抓取部抓取到的物料转移到料盘放置结构的料盘上。料盘放置结构上的料盘通过料盘移动结构从空盘存放结构转移到料盘放置结构上，待料盘装满后，再通过料盘移动结构将整个料盘运送到满盘存放结构。如此，物料从移栽组件转移到料盘，将料盘从空盘存放结构转移到料盘放置结构，最后再从料盘放置结构转移到满盘存放结构，整个过程都可以由本实用新型实施例的收料装置完成，相较于目前的相关技术，有效提升收料的效率。

根据本实用新型的一些实施例，所述料盘移动结构包括第一平移结构、第一抓取结构、第二驱动结构、第二抓取结构、第三驱动结构和第二平移结构，所述第一平移结构沿所述第一方向设置，所述第一平移结构与所述料盘放置结构连接，所述第一平移结构用于带动所述料盘放置结构在所述第一方向上移动，所述第二平移结构沿所述第二方向设置，所述第二驱动结构与所述第一抓取结构连接，所述第一抓取结构与所述空盘存放结构相对设置，所述第二驱动结构用于驱动所述第一抓取结构做直线运动，所述第三驱动结构与所述第二抓取结构连接，所述第三驱动结构用于驱动所述第二抓取结构做直线运动，所述第二平移结构与所述第三驱动结构连接，所述第二平移结构用于带动所述第三驱动结构沿所述第二方向移动。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一平移结构包括第一滑轨和第一滑台，所述第一滑台设置在所述第一滑轨上，所述第一滑台与所述料盘放置结构连接。