[实用新型]一种夹具库及包括该夹具库的夹具换型装置

说明书

本实用新型提供了一种夹具库及包括该夹具库的夹具换型装置；夹具库包括库箱体、防尘盖总成和防尘盖平移组件；库箱体设有夹具存放腔；夹具存放腔中设有若干夹具放置位；防尘盖总成可滑动地设置在夹具存放腔腔口上，且防尘盖总成外侧连接有可拉伸或收缩的防尘罩，以实现夹具存放腔腔口封闭；防尘盖总成与防尘盖平移组件连接；防尘盖总成设有取放口；取放口上设有可打开或关闭的盖体；盖体与开合驱动组件连接，以实现盖体打开或关闭。本实用新型可对夹具进行封闭存放，避免加工产生的碎屑颗粒或灰尘等进入，保持存放处和夹具清洁。

技术领域

本实用新型涉及夹具容器和夹持机器人技术领域，更具体地说，涉及一种夹具库及包括该夹具库的夹具换型装置。

背景技术

夹具是用于固定加工工件的部件，可安装于机器人或其它加工设备上，是现有自动化加工设备中常用的部件之一。为了实现加工工件的稳固夹持，针对不同种类和不同型号的加工工件可能会配备不同夹具使用，因此在自动化生产过程中若变换加工工件种类和型号，则可能需要对夹具进行换型。现有常用夹具换型方式是：停机，人工更换夹具；不利于减少操作人员数量和生产效率提高。

采用自动换型技术是理想的方案，但是目前仍未有设备可实现夹具自动换型。此外，若夹具采用自动换型方案，则需要在工位附近放置若干夹具，以配套不同种类和不同型号的加工工件。但加工过程中会有大量碎屑、粉尘、颗粒等杂质产生，难以保持夹具和夹具存放位置洁净，不利于夹具长时间存放。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种夹具库及包括该夹具库的夹具换型装置；本实用新型可对夹具进行封闭存放，避免加工产生的碎屑颗粒或灰尘等进入，保持存放处和夹具清洁。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种夹具库，其特征在于：包括库箱体、防尘盖总成和防尘盖平移组件；所述库箱体设有夹具存放腔；夹具存放腔中设有若干夹具放置位；所述防尘盖总成可滑动地设置在夹具存放腔腔口上，且防尘盖总成外侧连接有可拉伸或收缩的防尘罩，以实现夹具存放腔腔口封闭；防尘盖总成与防尘盖平移组件连接，以实现防尘盖总成移动；所述防尘盖总成设有取放口；所述取放口上设有可打开或关闭的盖体；所述盖体与开合驱动组件连接，以实现盖体打开或关闭。

本实用新型夹具库的工作原理是：可在夹具放置位中放入夹具，并记录夹具与所在夹具放置位的关联信息；首先，根据需要放入/取出的夹具所在夹具放置位，防尘盖平移组件移动防尘盖总成移动，使防尘盖总成的取放口移动至所述夹具放置位的上方；在防尘盖总成移动过程中，位于防尘盖总成前进方向的防尘罩收缩，位于防尘盖总成前进方向后侧的防尘罩拉伸，使夹具存放腔一直保持封闭状态；开合驱动组件打开盖体；外部夹具取放装置可伸入到夹具存放腔中将夹具放入夹具放置位或从夹具放置位取出夹具；之后开合驱动组件关闭盖体，使夹具存放腔封闭，以避免加工产生的碎屑颗粒或灰尘等进入到夹具存放腔中，保持夹具存放腔的清洁。本实用新型夹具库，可配合外部夹具取放装置实现夹具自动化换型，起到提供夹具存放空间和保持夹具清洁的作用。与传统取放方式中将夹具存放腔腔口完全打开相比，本实用新型取放口可灵活移动至各处夹具放置位上方，因此盖体体积无需太大，可节省盖体开合所需空间和节省盖体开合所需的驱动力。

优选地，所述盖体与防尘盖总成之间铰接；所述开合驱动组件包括盖体气缸；盖体气缸的缸筒可转动地设置在防尘盖总成上；盖体气缸的伸缩杆与盖体铰接；工作时，盖体气缸的伸缩杆伸缩，推动盖体打开或关闭。

优选地，所述防尘盖总成上设有铰接座一和两个铰接座二；所述铰接座一位于盖体的左侧或右侧，盖体气缸的缸筒铰接在铰接座一上；两个铰接座二分别位于盖体的左侧和右侧；盖体通过盖体连接件分别与两个铰接座二铰接；盖体气缸的伸缩杆与盖体连接件铰接；盖体连接件与铰接座二的铰接点、盖体连接件与盖体气缸伸缩杆的铰接点以及盖体气缸缸筒与铰接座一的铰接点分别位于三角形的三个角上。