[实用新型]一种便携式万向型超声波传感器

说明书

本实用新型公开了一种便携式万向型超声波传感器，包括以至少三阶魔方为原型去除角块后的壳体，每个构成壳体的单元块的外侧面为弧形，被多个单元块包围形成的壳体中央构成球型的空腔，球型空腔内有交叉环形支架，交叉环形支架的内表面有第一槽道，在交叉环形支架内设置和支架内径适配的第一环形框体，第一环形框体的外表面上有固定在交叉的环形支架的槽道内的滑轮，在第一环形框体的内表面再同样设置第二槽道以及和第二槽道适配的第二环形框体，第二环形框体的内表面设置第三槽道，在第二槽道和第三槽道上设置条形超声波传感器。采用本实用新型的设计，使得能够控制传感器在整个立体空间内至少18个方向进行传感检测，而且便携。

技术领域

本实用新型涉及超声波传感器，具体涉及一种便携式万向型超声波传感器。

背景技术

现有的超声波传感器一般仅能够侦测特定方向，但是在很多情况下，如果安装了固定位置的超声波传感器需要调整方向，如果采用增加探头等方式，就在无形中增加了成本。

现有技术也有公开了万向型的超声波传感器，但是大多都是无法在整个立体空间内实现探测，存在了死角，如专利万向超声波传感器(公开号CN210038035U)，公开了一种万向超声波传感器，工装开口为喇叭形，接收信号范围更广，可拆卸工装，加工简单。但是从其设计就可以看出，其能够辅散的范围即为喇叭所朝向的锥形区域，除此以外的整个空间内的其他位置，均为死角区域，无法进行超声波侦测。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的在于解决现有的万向型超声波传感器无法达到真正的整个空间内多平面方向侦测的问题。

技术方案：为解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种便携式万向型超声波传感器，包括以至少三阶魔方为原型去除角块后的壳体，每个构成壳体的单元块的外侧面为弧形，被多个单元块包围形成的壳体中央构成球型的空腔，球型空腔内有交叉环形支架，交叉环形支架的内表面有沿内表面方向延伸的第一槽道，在交叉环形支架内设置和支架内径适配的第一环形框体，第一环形框体的外表面上有至少两个分别固定在交叉的环形支架的槽道内的滑轮，在第一环形框体的内表面再同样设置第二槽道以及和第二槽道适配的第二环形框体，第二环形框体的内表面设置第三槽道，在第二槽道和第三槽道上设置有能够在两个槽道滑动的条形固定杆，条形固定杆的长度方向一侧设置条形超声波传感器；条形固定杆的长度方向中间有和任意一个单元块内表面固定连接的延伸轴。

首先，基于此种设计的形状，完全可以实现便携的效果，同时，如果将其通过交叉环形支架固定后，可以在整个空间内实现18个不同方向的侦测，同时，可以采用三阶以上的魔方替代，如四阶，只需要在交叉环形框架增加对应的框架即可，就可以实现48个方向的侦测，故只要满足足够的阶数，理论上可以实现在整个立体空间内更多角度的侦测。

进一步地，每个单元块有设置于交叉环形支架的外表面上沿交叉环形支架延伸方向设置的槽体内的滑轮。

进一步地，交叉环形支架为两个环形大小相同且呈十字交叉的十字交叉环形支架。

进一步地，每个单元块的内表面具有正对条形超声波传感器探头的第一玻璃组件，以及在当前单元块外表面设置的和第一玻璃组件平行配合的第二玻璃组件。

使得当传感器探头在单元块的轨迹上运动，能够正常的探测信号。

条形超声波传感器平行于条形固定杆，且条形固定杆和延伸轴平行。

进一步地，条形超声波传感器的一端为超声波探头，另一端通过电源线连接到交叉环形支架的交叉点并作为供电接口，任一单元块的内表面有与供电接口适配的供电插口并延伸至当前单元块外表面。

只有当具有供电插口的单元块和供电接口适配后，才能实现充电操作，防止误操作。