[实用新型]风电叶片模具配套自动物料吊装系统

权利要求书

1.一种风电叶片模具配套自动物料吊装系统，它包括模具(1)和翻转系统(2)，所述的翻转系统(2)通过翻转梁(21)与模具(1)固连，特征在于：它还包括：位于翻转系统(2)上方的悬臂吊机组(3)；

所述的悬臂吊机组(3)包括；与翻转系统(2)连接在一起的对接底座(8)，固定在对接底座(8)上的吊臂主架(9)，垂直安装在吊臂主架(9)上且相对吊臂主架(9)旋转的悬臂导轨梁(10)，位于悬臂导轨梁(10)下方的操作部。

2.根据权利要求1所述的一种风电叶片模具配套自动物料吊装系统，其特征在于：所述的对接底座(8)和翻转系统(2)通过销轴连接或者卡扣连接的方式实现连接和分离。

3.根据权利要求1所述的一种风电叶片模具配套自动物料吊装系统，其特征在于：所述的吊臂主架(9)端部设有固定在L形上固定板(94)和L形下固定板(91)中间处的轴(92)，悬臂导轨梁(10)的一端穿设在轴(92)上，悬臂导轨梁(10)的另一端通过连接线(93)与L形上固定板(94)相连。

4.根据权利要求1所述的一种风电叶片模具配套自动物料吊装系统，其特征在于：所述的悬臂导轨梁(10)和轴(92)通过间隙配合的方式连接。

5.根据权利要求1所述的一种风电叶片模具配套自动物料吊装系统，其特征在于：所述的悬臂导轨梁(10)相对吊臂主架(9)旋转的角度为±95°。

6.根据权利要求1所述的一种风电叶片模具配套自动物料吊装系统，其特征在于：所述的操作部包括位于悬臂导轨梁(10)下方且在悬臂导轨梁(10)水平方向移动的气压平衡器(11)以及悬挂在气压平衡器(11)下方的配套夹持装置(12)。

7.根据权利要求6所述的一种风电叶片模具配套自动物料吊装系统，其特征在于：所述的悬臂导轨梁(10)的下方设有导轨槽(101)，位于在导轨槽(101)内的滑块与气压平衡器(11)固连。

8.根据权利要求6所述的一种风电叶片模具配套自动物料吊装系统，其特征在于：所述的配套夹持装置(12)为真空吸盘组、电缸卡爪或喷射头。

9.根据权利要求1所述的一种风电叶片模具配套自动物料吊装系统，其特征在于：所述的操作部为安装在悬臂导轨梁(10)端部的机械手或机器人。

10.根据权利要求1所述的一种风电叶片模具配套自动物料吊装系统，其特征在于：所述的操作部与PLC电路系统、真空系统或液压系统相连。