[实用新型]一种车轮运行数据采集系统

说明书

本实用新型涉及车辆传感技术领域，提供了一种车轮运行数据采集系统，包括中继器和安装在车轮上的采集器，设计了采集器和中继器的电路模块和结构，所述采集器能够进行休眠和唤醒，并且采集器的唤醒和采集器的数据传输采用两个不同频率的无线信号，可有效避免无线通讯冲突，保证数据采集的可靠性，并且设置休眠的唤醒状态，降低能耗，延长了设备电池的寿命。

技术领域

本申请涉及车辆传感技术领域，具体涉及一种车轮运行数据采集系统。

背景技术

车轮的胎压、胎温和轮毂变形量直接关系到车辆行驶的安全性能，随着车联网、无人驾驶以及智慧交通的快速发展，如何动态的获取车辆轮胎胎压、胎温、轮毂形变信息也成为了车联网、无人驾驶、智慧交通重要的一环。采用单一频率通讯采集数据，容易造成无线唤醒和无线数据采集的通讯冲突，造成无线数据接收错误或者接收不到无线数据，车轮运行的实时数据采集效果不理想。另外，车轮运行数据的采集装置电池能量有限，一直处于工作状态往往造成装置能耗较快，电池寿命较短。

实用新型内容

本申请实施例提供了一种车轮运行数据采集系统，可以解决背景技术中的问题，采用两个频率分别进行唤醒和数据传输，可分时采集，分时发送控制，可有效避免无线通讯冲突，并且设置休眠的唤醒状态，降低能耗，延长了设备电池的寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

本申请实施例中提供了一种车轮运行数据采集系统，包括：中继器和与车轮数量一致的采集器，所述采集器分别安装于各个车轮上，包括低频唤醒接收模块、无线发送模块和数据采集模块，所述低频唤醒接收模块、无线发送模块均与所述数据采集模块电连接；所述数据采集模块包括胎温胎压传感器、轮毂形变传感器和微控制器（MCU）； 所述中继器包括低频唤醒发送模块、无线接收模块和控制模块；所述低频唤醒发送模块、无线接收模块均与所述控制模块电连接；所述低频唤醒发送模块和所述低频唤醒接收模块通过第一频率的无线信号信号连接；所述无线发送模块和所述无线接收模块通过第二频率的无线信号信号连接；

所述微控制器包括唤醒监测单元、数据获取单元和休眠单元；所述唤醒监测单元用于接收所述低频唤醒接收模块的电信号，判断是否唤醒该微控制器；所述数据获取单元用于在该微控制器被唤醒后，进行数据采集并将采集的胎温、胎压、轮毂形变的数据传输给所述无线发送模块通过所述第二频率的无线信号进行发送；所述休眠单元用于控制采集器在完成所述第二频率的无线信号发送之后继续进入休眠；

所述控制模块包括唤醒单元、判断单元和数据存储单元；所述唤醒单元用于控制所述低频唤醒发送模块向任一所述采集器发送所述第一频率的无线信号；所述判断单元用于接收所述无线接收模块的电信号，判断接收的胎温、胎压、轮毂形变的数据是否来自对应的该采集器；所述数据存储单元，存储来自该采集器的胎温、胎压、轮毂形变的数据。

本实施例中设计了采集器和中继器的具体电路原理结构，所述采集器能够进行休眠和被中继器唤醒，并且采集器的唤醒和采集器的数据传输采用两个不同频率的无线信号，可有效避免无线通讯冲突，保证数据采集的可靠性，并且设置休眠的唤醒状态，降低能耗，延长了设备电池的寿命。

在一些实施例中，所述第一频率的无线信号和所述第二频率的无线信号采用不同频段的频率，这样提高了频率的差异性，更进一步降低了无线通信的冲突的可能性，保证了采集数据的可靠性。优选的，所述第一频率的无线信号采用120KHz～134.2KHz的频率，所述第二频率的无线信号采用13.56MHz、315MHz、433MHz、433.92MHz或840MHz～960MHz的频率。

在一些实施例中，所述控制模块还包括定时单元，所述定时单元用于控制所述唤醒单元定时工作，唤醒所述采集器进行周期性的数据采集和数据发射。本实施例中控制模块周期性的唤醒采集器，采集器进行周期性的工作，降低能耗，延长了设备电池的寿命。