[实用新型]一种适用于长距离和大负载筒段的推装机构

权利要求书

1.一种适用于长距离和大负载筒段的推装机构，其特征在于，包括推装架体（1）、推装水平驱动机构（2）、推装连接机构（3），其中，所述推装架体（1）安装于地面上，通过地脚螺栓（5）与地面进行固定连接；所述推装水平驱动机构（2）安装于所述推装架体（1）上，用于长距离水平推筒段运动；所述推装连接机构（3）安装在所述推装水平驱动机构（2）的下方，用于与筒段尾段的L型销（4）接口连接和固定；

所述推装水平驱动机构（2）采用齿轮齿条驱动机制，以及扁平滑轨和滑块的结构，实现长距离和大负载对筒段的水平驱动输出。

2.根据权利要求1所述的适用于长距离和大负载筒段的推装机构，其特征在于，所述推装架体（1）包括地脚螺栓（5）、支撑主架体（6）、斜撑支架（7）、上顶板（8），其中，所述支撑主架体（6）的下端通过多个所述的地脚螺栓（5）与地面固定连接，所述斜撑支架（7）通过螺栓安装于所述支撑主架体（6）的上端，且与所述上顶板（8）通过螺栓固定连接。

3.根据权利要求2所述的适用于长距离和大负载筒段的推装机构，其特征在于，所述支撑主架体（6）与所述上顶板（8）在安装过程中保证相互垂直状态。

4.根据权利要求2所述的适用于长距离和大负载筒段的推装机构，其特征在于，所述推装水平驱动机构（2）包括驱动电机（9）、减速器（10）、传动轴（11）、传动齿轮（12）、传动齿条（13）、扁平滑轨（14）、滑块（15）及安装架体（16），其中扁平滑轨（14）与传动齿条（13）安装在所述上顶板（8）上，通过螺栓固定连接；所述安装架体（16）与所述滑块（15）相连接，与下端的所述扁平滑轨（14）相配合连接；在所述安装架体（16）上方，所述驱动电机（9）和所述减速器（10）相互连接，驱动与所述减速器（10）连接的所述传动轴（11）进行运动；所述传动轴（11）与所述传动齿轮（12）相连接，所述传动齿条（13）与所述传动齿轮（12）之间做相互啮合运动。

5.根据权利要求1所述的适用于长距离和大负载筒段的推装机构，其特征在于，所述推装连接机构（3）包括接触圆盘（17）、传动轴II（18）、深沟球轴承（19）、端盖（20）、安装圆盘（21）、联轴器（22）、安装支架（23）、电机II（24）及压力传感器（25），其中接触圆盘（17）与筒段尾段的L型销（4）相互配合，所述传动轴II（18）与所述接触圆盘（17）和所述安装圆盘（21）相连接，采用深沟球轴承（19）进行支撑；所述端盖（20）安装在所述安装圆盘（21），用于固定深沟球轴承（19）；所述联轴器（22）连接所述传动轴II（18）与所述电机II（24）的输出轴；所述电机II（24）固定在所述安装支架（23）上，其后端安装有压力传感器（25）。

6.根据权利要求5所述的适用于长距离和大负载筒段的推装机构，其特征在于，所述接触圆盘（17）需按照所述筒段尾段的L型销（4）的直径和长度进行设计。

7.根据权利要求5所述的适用于长距离和大负载筒段的推装机构，其特征在于，所述接触圆盘（17）与所述安装圆盘（21）需按照所述筒段尾段的L型销（4）的直径进行设计；所述接触圆盘（17）设置有接触限位的卡口，旋转45°后阻挡其运动。

8.根据权利要求5所述的适用于长距离和大负载筒段的推装机构，其特征在于，所述安装圆盘（21）的内表面有橡胶材料，能够与所述筒段尾段的L型销（4）软接触。

9.根据权利要求5所述的适用于长距离和大负载筒段的推装机构，其特征在于，所述安装圆盘（21）的内表面有与所述接触圆盘（17）的卡口相对应的凹槽结构，能够使所述筒段尾段的L型销（4）在运动过程中锁紧。

10.根据权利要求5所述的适用于长距离和大负载筒段的推装机构，其特征在于，所述接触圆盘（17）、所述安装圆盘（21）及所述筒段尾段的L型销（4）安装后三者处于同一个轴线上。