[实用新型]一种多叶光栅叶片的位移监控装置

说明书

本实用新型公开了一种多叶光栅叶片的位移监控装置，包括用于对多叶光栅进行驱动的直线电机组以及用于监测所述多叶光栅的位移的监测机构；所述监测机构包括监测电路板、设置在叶片导向架上且与所述多叶光栅滑动配合的电阻应变式检测机构、以及设置在所述直线电机组上的直线电机位置检测装置。本实用新型通过设置位移监测机构可以实时监测多叶光栅叶片是否随直线电机同步运动，在多叶光栅叶片运动异常的情况下能够及时提醒操作人员进行检修，多叶光栅叶片带动导电机构在所述电阻应变片组上滑动，使多叶光栅叶片的位移信息转化为电压信号并供后续设备采集，达到直接检测多叶光栅叶片位移的目的，检测的准确性更高，检测结果更加直观。

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，具体涉及一种多叶光栅叶片的位移监控装置。

背景技术

多叶光栅是放射治疗设备中的核心使能部件，主要作用是对X射线进行适形和调强，以最大限度杀死肿瘤细胞，保护周围的正常组织。多叶光栅包括众多排列的钨合金叶片，每个叶片与相应的驱动机构、传动机构、位置传感器以及驱动控制系统连接可以单独进行运动。具体地，驱动控制系统控制驱动机构，并通过传动机构推动钨合金叶片运动至指定位置；众多钨合金叶片会形成特定形状，该形状和患者肿瘤靶区的形状相似，从而达到对X射线适形和调强的目的。在现有设备中，为多叶光栅各叶片提供动力的驱动机构主要有旋转电机、气缸和直线电机三种类型。由于直线电机相比气缸定位精度高，相比旋转电机运动速度高、加速度大，因此受到业界越来越多的关注。

目前想要得知多叶光栅的位移信息多采用间接检测驱动电机的驱动信息的方法，由于电机位移检测元件(如旋转编码器和霍尔传感器)本身检测精度不高，从而导致多叶光栅的位移信息采集不精确，导致叶片的控制精度降低，不能满足多叶光栅的使用要求，使得患者治疗时间相应地延长。同时，目前也没有专门的装置能够直观地得知多叶光栅叶片是否与电机同步运动，即多叶光栅叶片在电机的控制下是否到位。此外，由于目前放射治疗设备小型化的发展需求，多叶光栅叶片及其电机驱动机构、传动机构、位移检测机构需一起安装在一个狭小的空间之中，对装置体积方面有较大的限制。因此，现需要设计制造一种结构紧凑，同时能够准确直接的检测多叶光栅叶片位移并判断多叶光栅叶片的移动是否到位的监控装置，以保证多叶光栅叶片的位置检测精度，从而能够更好地保证多叶光栅叶片的运动精度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种多叶光栅叶片的位移监控装置，通过设置位移监测机构可以实时监测多叶光栅叶片是否随直线电机同步运动，在多叶光栅叶片运动异常的情况下能够及时提醒操作人员进行检修，多叶光栅叶片带动导电机构在所述电阻应变片组上滑动，使多叶光栅叶片的位移信息转化为电压信号并供后续设备采集，达到直接检测多叶光栅叶片位移的目的，检测的准确性更高，检测结果更加直观。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种多叶光栅叶片的位移监控装置，其特征在于：包括用于对多叶光栅进行驱动的直线电机组以及用于监测所述多叶光栅的位移的监测机构；所述监测机构包括监测电路板、设置在叶片导向架上且与所述多叶光栅滑动配合的电阻应变式检测机构、以及设置在所述直线电机组上的直线电机位置检测装置；所述电阻应变式检测机构包括设置在叶片导向架上的壳体、设置在壳体内的电阻应变片组、以及由所述多叶光栅带动并在所述电阻应变片组上滑动的导电机构；所述监测电路板上集成有微控制器以及均与微控制器连接的声光报警器和显示器，所述电阻应变片组和所述直线电机位置检测装置均与微控制器连接。

上述的一种多叶光栅叶片的位移监控装置，其特征在于：所述多叶光栅包括多个多叶光栅叶片，所述直线电机组包括多个直线电机；所述导电机构包括多个与所述电阻应变片组滑动配合的电刷和多个用于连接电刷与多叶光栅叶片的滑块，直线电机的数量、多叶光栅叶片的数量、电刷的数量和滑块的数量均相同且一一对应，滑块远离电刷的一端穿过壳体且与叶片固定连接，壳体上与滑块配合的位置开有导向槽。