[实用新型]一种四轴直角主轴

权利要求书

1.一种四轴直角主轴，包括电机(1)，其特征在于：所述电机(1)的出轴端固接齿轮箱(2)，所述电机(1)的电机轴穿入所述齿轮箱(2)后固接正交螺伞主动齿轮，所述齿轮箱(2)为立方体形状，其四个侧面上分别枢设一个输出轴(3)，四个所述输出轴(3)位于所述齿轮箱(2)内的一端分别固接一个正交螺伞从动齿轮，一个所述正交螺伞主动齿轮与四个所述正交螺伞从动齿轮啮合，四个所述正交螺伞从动齿轮互不干涉，四个所述输出轴(3)位于所述齿轮箱(2)外的一端分别装配一个夹头螺母(4)。

2.根据权利要求1所述的一种四轴直角主轴，其特征在于：所述电机轴的轴向与四个所述输出轴(3)的轴向均垂直，相邻两个所述输出轴(3)的轴向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种四轴直角主轴，其特征在于：所述正交螺伞主动齿轮的直径大于任一所述正交螺伞从动齿轮的直径。

4.根据权利要求1所述的一种四轴直角主轴，其特征在于：四个所述正交螺伞从动齿轮的直径相等或不等。