[实用新型]一种码垛机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种码垛机。本实用新型通过采用在抓钩连板宽度方向的两个端面上均开设有定位凹槽，抓钩连板通过定位凹槽连接有抓钩，定位凹槽的底面上有若干摩擦凸起，抓钩主体、定位部以及拆卸板围成固定抓钩连接板的安装孔，此结构设计保证了抓钩可以便于与抓钩连板之间进行拆卸连接；本实用新型通过采用在抓钩主体上伸缩连接有定位部，定位部上设有土块，抓钩主体上铰接有拆卸板，拆卸板与定位部通过六角螺栓相连，此结构设计保证了抓钩安装后的结构稳定性。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种码垛机。

背景技术

码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。本设备采用PLC+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握。可大大地减少劳动力和降低劳动强度。码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。

码垛机的夹盘在长时期使用时，抓钩会出现损坏的情况，需要及时维修，现有的抓钩通常都是并排安装，而且安装和拆卸都不是十分的方便，十分耽误突发状况下的应急抢修。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种码垛机，本实用新型通过采用在抓钩连板宽度方向的两个端面上均开设有定位凹槽，抓钩连板通过定位凹槽连接有抓钩，定位凹槽的底面上有若干摩擦凸起，抓钩主体、定位部以及拆卸板围成固定抓钩连接板的安装孔，此结构设计保证了抓钩可以便于与抓钩连板之间进行拆卸连接；本实用新型通过采用在抓钩主体上伸缩连接有定位部，定位部上设有土块，抓钩主体上铰接有拆卸板，拆卸板与定位部通过六角螺栓相连，此结构设计保证了抓钩安装后的结构稳定性。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种码垛机，其特征在于：包括机身，所述机身上设置有机械臂，所述机械臂上转动连接有桁架，所述桁架上设置有两个码垛夹具，每个所述码垛夹具上设有框架底板，所述框架底板上通过转杆以及抓爪摆臂连接有抓钩连板，所述抓钩连板宽度方向的两个端面上均开设有定位凹槽，所述定位凹槽的底面上设有若干摩擦凸起，且所述抓钩连板通过所述定位凹槽连接有若干抓钩，所述抓钩包括有抓钩主体，所述抓钩主体上伸缩连接有定位部，所述定位部上设有与所述定位凹槽配合使用的凸块，所述抓钩主体上通过合页铰接有拆卸板，所述拆卸板与所述定位部通过六角螺柱相连。

进一步优化本技术方案，所述抓爪摆臂与所述抓钩连接之间螺栓相连。

进一步优化本技术方案，所述抓钩主体、所述定位部以及所述拆卸板围成固定所述抓钩连板的安装孔。

进一步优化本技术方案，所述码垛夹具包括有驱动气缸。

进一步优化本技术方案，所述机身的底端转动设置有旋转底盘。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：本实用新型通过采用在抓钩连板宽度方向的两个端面上均开设有定位凹槽，抓钩连板通过定位凹槽连接有抓钩，定位凹槽的底面上有若干摩擦凸起，抓钩主体、定位部以及拆卸板围成固定抓钩连接板的安装孔，此结构设计保证了抓钩可以便于与抓钩连板之间进行拆卸连接；本实用新型通过采用在抓钩主体上伸缩连接有定位部，定位部上设有凸块，抓钩主体上铰接有拆卸板，拆卸板与定位部通过六角螺柱相连，此结构设计保证了抓钩安装后的结构稳定性。

附图说明

图1为一种码垛机的整体结构示意图；

图2为一种码垛机的双码垛夹具结构示意图；

图3为一种码垛机的单码垛夹具的结构示意图；

图4为一种码垛机的单码垛夹具的抓钩连板连接处示意图；

图5为一种码垛机的抓钩主体结构示意图。