[实用新型]一种多智能模块驱动的计算机控制技术实训装置

说明书

本实用新型涉及一种多智能模块驱动的计算机控制技术实训装置，涉及工业自动化类计算机控制系统，属于控制、调节的技术领域。该系统包括：三相异步电动机控制模块、步进电机控制模块、直流电动机控制模块、三相异步电动机、步进电机、丝杠滑台、直流电动机、旋转编码器、433无线通信、触摸屏、ESP32控制模块、阿里云、监控主站，实现了对三相异步电动机、步进电机和直流电动机的TCP/IP网络通信、无线433MHz通信、阿里云穿透的无线通信以及在线PID、模糊控制和神经网络控制调速功能，该实训装置可提高自动化类专业学生的计算机控制系统设计能力。

技术领域

本实用新型涉及一种多智能模块驱动的计算机控制技术实训装置，属于控制、调节技术领域。

背景技术

目前，随着计算机控制系统的发展、云穿透控制系统的快速推进以及计算机控制技术新教材的不断更新，现有的计算机控制技术实验实训装置都普遍存在结构功能简单、接线都为插孔式以及教学、控制系统都是单台控制、控制技术还是常规PID控制等现状，已不能满足学生实验实训的需求。因此，设计一种能够实现跟上现有计算机控制系统、云通信领域和先进控制技术发展趋势的计算机控制技术实验实训装置是本领域技术人员亟待解决的关键性问题。基于此，本申请提出了一种多功能模块驱动的计算机控制技术实训装置，对于提高国内高校机电、自动化类专业学生的计算机控制系统的设计能力和水平具有一定的实用意义。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是针对上述背景技术的不足，提供了一种多功能模块驱动的计算机控制技术实训装置，利用433MHz无线通信模块、触摸屏、ESP32控制模块、三相异步电动机控制模块、步进电机控制模块、直流电动机控制模块以及PID控制、模糊控制、神经网络控制实现对三相异步电动机、步进电机和直流电动机的TCP/IP网络通信、无线433MHz通信、阿里云穿透的无线通信以及在线PID、模糊控制和神经网络控制系统调速，解决了传统的计算机控制技术实训装置的控制技术落后、系统单一、计算机通信跟不上时代发展的技术问题。

本实用新型为实现上述发明目的采用如下技术方案：

一种多智能模块驱动的计算机控制技术实训装置，包括：

第一丝杠滑台，滑台两端装有第一位置传感器和第二位置传感器，且螺杆轴与三相异步电动机的输出轴连接；

三相异步电动机，接收三相异步电动机控制模块输出的驱动信号；

三相异步电动机控制模块，接收第一位置传感器检测的第一正向限位信息、第二位置传感器检测的第一反向限位信息、第一丝杠滑台控制指令；

第二丝杠滑台，滑台两端装有第三位置传感器和第四位置传感器，且螺杆轴与步进电机的输出轴连接；

步进电机，接收步进电机控制模块输出的驱动信号；

步进电机控制模块，接收第三位置传感器检测的第二正向限位信息、第四传感器检测的第二反向限位信息、第二丝杠滑台控制指令；

直流电动机，输出轴上安装有旋转编码器；

直流电动机控制模块，接收旋转编码器采集的转速信息、直流电动机控制模式切换指令，输出直流电动机控制模式切换指令对应的控制指令至直流电动机；

监控主站，上传第一丝杠滑台控制指令、第二丝杠滑台控制指令、直流电动机控制模式切换指令至云服务器；

云服务器，存储第一丝杠滑台控制指令、第二丝杠滑台控制指令、直流电动机控制模式切换指令；及，

云穿透模块，从云服务器读取第一丝杠滑台控制指令、第二丝杠滑台控制指令、直流电动机控制模式切换指令，传输第一丝杠滑台控制指令至三相异步电动机控制模块，传输第二丝杠滑台控制指令至步进电机控制模块，传输直流电动机控制模式切换指令至直流电动机控制模块。