[实用新型]水下推进器

权利要求书

1.一种水下推进器，其特征在于，包括推进器主体和螺旋桨；

所述推进器主体包括第一主体端面和与第一主体端面呈镜像对称设置的第二主体端面；以第一主体端面与第二主体端面宽度方向视角为基准，所述推进器主体包括迎流侧和与迎流侧相对的背流侧；所述迎流侧包括迎流基线，所述迎流基线位于推进器主体迎流方向的最前端，呈与流体作用力方向相对的凸出的弧形；

所述螺旋桨安装在推进器主体的背流侧。

2.如权利要求1所述的水下推进器，其特征在于：在第一主体面与第二主体面间隔的方向上，所述迎流基线位于二者间隔之间；所述迎流侧进一步包括第一迎流面和第二迎流面，所述第一迎流面连接迎流基线及第一主体面，第二迎流面连接迎流基线和第二主体面。

3.如权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述背流侧呈与迎流侧同向的内凹的弧形。

4.如权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，所述推进器背流侧设置有电机座，所述推进器进一步包括电机，经电机座安装在推进器主体上，所述电机与螺旋桨连接。

5.如权利要求4所述的水下推进器，其特征在于，所述推进器主体上设置有密封舱，包括舱主体和由舱主体围城的舱腔，所述舱腔内设置有电源，与电机电连接。

6.如权利要求5所述的水下推进器，其特征在于，所述密封舱主体部分位于第一主体面，部分位于第二主体面，且，其位于第一主体面的部分和位于第二主体面的部分呈对称设置。

7.如权利要求1或5或6所述的水下推进器，其特征在于，所述推进器进一步包括导流罩，所述导流罩环绕设置在螺旋桨的外周侧。

8.如权利要求7所述的水下推进器，其特征在于，所述导流罩包括第一端部、第二端部和设置在第一端部和第二端部之间的格栅网部；所述第一端部与密封腔主体连接。

9.如权利要求1所述的水下推进器，其特征在于，在迎流侧和背流侧间隔方向的第一端，二者经弧形过渡结构连接，在迎流侧和背流侧间隔方向的第二端，二者经平面连接。

10.如权利要求9所述的水下推进器，其特征在于，在迎流侧和背流侧间隔方向的第二端，设置有固定板，用于将推进器安装至待推进机构。