[实用新型]一种装箱机的平移升降机构

说明书

本实用新型涉及一种装箱机的平移升降机构，包括机架、平移滑台、升降立柱、同步带、第一同步轮、第二同步轮、第一动力组件及第二动力组件；在机架上设置有第一滑轨；所述平移滑台与所述第一滑轨滑动连接；在平移滑台上设置有第一滑块；在升降立柱的一侧设置有与第一滑块滑动连接的第一直线导轨；所述第一动力组件与第二动力组件均设置在机架上；所述第一同步轮的转轴与第一动力组件连接；所述第二同步轮的转轴与第二动力组件连接；在所述升降立柱的顶部设置有张紧轮；所述同步带套设在第一同步轮、第二同步轮和张紧轮的外侧、且同步带的两端均固定在升降立柱的底部。本申请能实现平移滑台的平移运动、升降运动以及平移与升降联动，实用性更强。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，更具体地说，它涉及一种装箱机的平移升降机构。

背景技术

PET瓶、玻璃瓶、易拉罐等瓶装产品灌装后，往往需要将其装进包装箱内，以便进行运输、存放管理，最传统的装箱工作通过人工进行，但人工装箱存在效率低，劳动强度大等缺点，远不能满足自动化生产的要求。

为进一步提高工作效率，现有技术常采用机械式传统装箱机或者机器人来进行装箱工作，但现有传统式装箱机在输送过程中需要用多条同步带分别进行平移和升降运动，存在结构复杂和操作不便等缺点。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种装箱机的平移升降机构，能通过一条同步带实现平移滑台的单独平移运动、单独升降运动以及平移与升降联动，实用性更强。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种装箱机的平移升降机构，包括机架、平移滑台、升降立柱、同步带、第一同步轮、第二同步轮、第一动力组件及第二动力组件；在所述机架上设置有第一滑轨；所述平移滑台与所述第一滑轨滑动连接；在所述平移滑台上设置有第一滑块；在所述升降立柱的一侧设置有与所述第一滑块滑动连接的第一直线导轨；所述第一动力组件与第二动力组件均设置在所述机架上；所述第一同步轮的转轴与第一动力组件连接；所述第二同步轮的转轴与第二动力组件连接；在所述升降立柱的顶部设置有张紧轮；所述同步带套设在所述第一同步轮、第二同步轮和张紧轮的外侧、且所述同步带的两端均固定在所述升降立柱的底部。

进一步地，在所述升降立柱的另一侧还设置有第二直线导轨；所述平移滑台上设置有与所述第二直线导轨滑动连接的第二滑块。

进一步地，还包括第二滑轨；所述第一滑轨与第二滑轨对称设置在所述机架上；所述平移滑台分别与所述第一滑轨、第二滑轨滑动连接。

进一步地，在所述平移滑台上还设置有用于支撑所述同步带的支撑组件；所述同步带与所述支撑组件配合以使所述同步带呈十字形；所述第一滑块和第二滑块均设置在所述支撑组件上。

进一步地，所述支撑组件包括第一支撑板、第二支撑板、两个第一支撑轮和两个第二支撑轮；所述第一支撑板和第二支撑板对称设置在所述升降立柱的两侧、且均与所述平移滑台固定连接；所述第一滑块设置在所述第一支撑板上；所述第二滑块设置在所述第二支撑板上；两个所述第一支撑轮和两个所述第二支撑轮均固定在所述第一支撑板和第二支撑板之间；两个所述第一支撑轮对称设置在所述平移滑台的顶部两侧；两个所述第二支撑轮对称设置在所述平移滑台的底部两侧；所述同步带套设在所述两个所述第一支撑轮和两个所述第二支撑轮的内侧。

进一步地，所述第一动力组件包括第一电机、第一减速箱和两个第一固定板；两个所述第一固定板均设置在所述平移滑台上；所述第一减速箱设置在两个所述第一固定板之间、且与所述第一同步轮的转轴固定连接；所述第一电机的输出轴与所述第一减速箱固定连接。

进一步地，所述第二动力组件包括第二电机、第二减速箱和两个第二固定板；两个所述第二固定板均设置在所述平移滑台上；所述第二减速箱设置在两个所述第二固定板之间、且与所述第二同步轮的转轴固定连接；所述第二电机的输出轴与所述第二减速箱固定连接。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：