[实用新型]一种测量人体手臂系统振动传递特性测试的振动装置

权利要求书

1.一种测量人体手臂系统振动传递特性测试的振动装置，其特征在于：包括激振机构、手柄夹具、振动手柄组件、第一力学传感器、第二力学传感器、第三力学传感器、第四力学传感器、第一加速度传感器、第二加速度传感器；

激振机构包括振动台和功率放大器，振动台包括振动底座和振动缸体，振动缸体安装于振动底座上，且振动缸体可水平旋转或垂直旋转，功率放大器与振动缸体电连接，振动反馈控制器与功率放大器电连接；

振动手柄组件包括第一半手柄操纵件、衔接件和第二半手柄操纵件，振动手柄组件、衔接件、第一半手柄操纵件和第二半手柄操纵件均为对称结构，第一半手柄操纵件包括第一半手柄体、第一半夹体A和第一半夹体B，第一半夹体A和第一半夹体B均呈折弯状，第一半夹体A包括第一压板A和第一连接板A，第一半夹体B包括第一压板B和第一连接B，第一半手柄体呈半筒状，第一连接板A相对的两侧分别与第一压板A和第一半手柄体的一端连接，且第一压板A和第一半手柄体分别位于第一连接板A的两侧，第一连接板B相对的两侧分别与第一压板B和第一半手柄体的另一端连接，且第一压板B和第一半手柄体分别位于第一连接板B的两侧，第二半手柄操纵件包括第二半手柄体、第二半夹体A和第二半夹体B，第二半夹体A和第二半夹体B均呈折弯状，第二半夹体A包括第二压板A和第二连接板A，第二半夹体B包括第二压板B和第二连接板B，第二半手柄体呈半筒状，第二连接板A相对的两侧分别与第二压板A和第二半手柄体的一端连接，且第二压板A和第二半手柄体分别位于第二连接板A的两侧，第二连接板B相对的两侧分别与第二压板B和第二半手柄体的另一端连接，且第二压板B和第二半手柄体分别位于第二连接板B的两侧，第一压板A和第二压板A正相对，第一压板B和第二压板B正相对；

第一半手柄体和第二半手柄体合围形成中间有间隙的筒状的手柄本体，第一加速度传感器和第二加速度传感器对称设置，第一加速度传感器设置于第一半手柄体内壁中央，第二加速度传感器设置于第二半手柄体内壁中央；

衔接件包括衔接条、第一衔接块和第二衔接块，衔接条贯穿手柄本体，衔接条的两端分别与第一衔接块和第二衔接块连接，第一衔接块位于第一压板A和第二压板A之间，第一力学传感器位于第一压板A和第一衔接块之间，且第一力学传感器分别与第一压板A和第一衔接块固定连接，第二力学传感器位于第二压板A和第一衔接块之间，且第二力学传感器分别与第二压板A和第一衔接块固定连接，第二衔接块位于第一压板B和第二压板B之间，第三力学传感器位于第一压板B和第二衔接块之间，且第三力学传感器分别与第一压板B和第二衔接块固定连接，第四力学传感器位于第二压板B和第二衔接块之间，且第四力学传感器分别与第二压板B和第二衔接块固定连接；

手柄夹具分别与第一衔接块和第二衔接块连接，且手柄夹具与振动缸体的振动端连接。

2.根据权利要求1所述的测量人体手臂系统振动传递特性测试的振动装置，其特征在于：还包括第三加速度传感器，激振机构还包括振动反馈控制器，第三加速度传感器安装于手柄夹具上，第三加速度传感器和振动反馈控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的测量人体手臂系统振动传递特性测试的振动装置，其特征在于：所述的手柄夹具呈U型，手柄夹具包括中间连接板和两侧边板，两侧边板分别与中间连接板相对的两侧连接，且两边侧板分别垂直于中间连接板，两侧边板分别与第一衔接块和第二衔接块的外侧连接，且第三力学传感器、第四力学传感器和第二半手柄体分别位于手柄夹具内，第三加速度传感器安装于中间连接板朝向第二半手柄体的表面上。

4.根据权利要求1所述的测量人体手臂系统振动传递特性测试的振动装置，其特征在于：所述的第一半夹体A、第一半夹体B、第二半夹体A和第二半夹体B均呈L型，第一衔接块和第二衔接块均呈方形。