[实用新型]筒子纱自动装纱设备

权利要求书

1.一种筒子纱自动装纱设备,其特征在于：包括上纱设备和装纱设备，所述的上纱设备包括挂纱架、机械臂和筒子纱拾取夹具，所述机械臂设置在挂纱架上，所述筒子纱拾取夹具设置在机械臂的末端；所述装纱设备包括装纱设备机架、驱动滑轨、筒子纱乘托器和支撑纱竹，所述驱动滑轨安装在装纱设备机架上，所述支撑纱竹设置纱盘上，与纱竹相邻，所述的筒子纱乘托器连接在两个驱动滑轨上,可在所述支撑纱竹的顶部和底部之间滑动。

2.根据权利要求1所述的筒子纱自动装纱设备，其特征在于：所述的筒子纱自动装纱设备还包括筒子纱导向桶，所述筒子纱导向桶设置在纱盘上方，并固定在装纱设备机架上，纱盘上设有多个用于放置筒子纱的纱竹。

3.根据权利要求1所述的筒子纱自动装纱设备，其特征在于：所述的挂纱管轴以垂列和横行方式装设在挂纱架上, 形成两面挂纱管轴矩阵，而每支挂纱管轴以一定的倾斜角度装设在挂纱架上。

4.根据权利要求1所述的筒子纱自动装纱设备，其特征在于：所述筒子纱拾取夹具的末端设置有多个筒子纱爪手。

5.根据权利要求4所述的筒子纱自动装纱设备，其特征在于：所述筒子纱爪手设有微型机械肘铰, 配合多轴关节式机械臂来转换筒子纱拾取夹具的方向和位置。

6.根据权利要求1或2所述的筒子纱自动装纱设备，其特征在于： 所述装纱设备的乘托器上设有可伸缩的乘托叉。

7.根据权利要求6所述的筒子纱自动装纱设备，其特征在于： 所述装纱设备的乘托器还安装有楔块凸轮机关,所述的楔块凸轮机关包括用于乘托叉伸出的上楔块凸轮和用于乘托叉缩回的下楔块凸轮，所述上楔块凸轮设置在驱动滑轨的底部，所述下楔块凸轮设置在乘托器的底部。

8.根据权利要求1或7所述的筒子纱自动装纱设备，其特征在于：所述乘托器设有用来锁定乘托叉伸缩位置的锁定装置;所述的锁定装置为四粒弹彉钢珠锁。

9.根据权利要求1或7所述的筒子纱自动装纱设备，其特征在于：所述乘托器上开有管孔。

10.根据权利要求1或2所述的筒子纱自动装纱设备，其特征在于：所述纱盘上设有多个底碟。