[实用新型]一种自动搬货机器人有效
申请号: | 202021857788.5 | 申请日: | 2020-08-31 |
公开(公告)号: | CN213140162U | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 谭林林 | 申请(专利权)人: | 唐山君瑞达科技有限公司 |
主分类号: | B65G15/30 | 分类号: | B65G15/30;B65G23/04 |
代理公司: | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人: | 范宇皓 |
地址: | 064000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 货机 | ||
1.一种自动搬货机器人,包括固定底座(1)、传动机构(2)、升降座(3)、搬货箱(4)和拉伸装置(5),其特征在于:所述固定底座(1)上固定连接有传动机构(2),升降座(3)下端滑动连接在固定底座(1)上,升降座(3)上端滑动连接有搬货箱(4),拉伸装置(5)下端固定连接在固定底座(1)上,拉伸装置(5)前端固定连接在升降座(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种自动搬货机器人,其特征在于:所述固定底座(1)包括固定块(1-1)、底板(1-2)和滑杆(1-3),固定块(1-1)设置有四个,将四个固定块(1-1)分为两组,每组设置有两个固定块(1-1),两组固定块(1-1)下端左右对称固定连接在底板(1-2)上,两个滑杆(1-3)下端左右对称固定连接在底板(1-2)上。
3.根据权利要求2所述的一种自动搬货机器人,其特征在于:所述传动机构(2)包括传送带(2-1)、间隔板(2-2)、电机(2-3)和传动杆(2-4),两个传动杆(2-4)左右两端转动连接在两组固定块(1-1)上,两个传动杆(2-4)通过两个传送带(2-1)传动,每个传送带(2-1)上均等距离设置有多个间隔板(2-2),位于传送带(2-1)后端的传动杆(2-4)右端固定连接有电机(2-3),电机(2-3)左端固定连接在固定块(1-1)上。
4.根据权利要求3所述的一种自动搬货机器人,其特征在于:所述升降座(3)包括固定柱(3-1)、弹簧Ⅰ(3-2)、L形板(3-3)、滑板(3-4)和支撑柱(3-5),两个固定柱(3-1)左右对称固定连接在L形板(3-3)上,每个固定柱(3-1)上均套有弹簧Ⅰ(3-2),L形板(3-3)下端固定连接有支撑柱(3-5),支撑柱(3-5)下端固定连接有滑板(3-4),滑板(3-4)左右两端滑动连接在两个滑杆(1-3)内。
5.根据权利要求4所述的一种自动搬货机器人,其特征在于:所述搬货箱(4)包括移动箱(4-1)和固定板(4-2),两个固定板(4-2)左右对称固定连接在移动箱(4-1)下端,移动箱(4-1)滑动连接在两个固定柱(3-1)上。
6.根据权利要求5所述的一种自动搬货机器人,其特征在于:所述拉伸装置(5)包括弹簧Ⅱ(5-1)、滑柱(5-2)和支撑板(5-3),支撑板(5-3)下端固定连接在底板(1-2)后端,支撑板(5-3)前端固定连接有滑柱(5-2),滑柱(5-2)滑动连接在L形板(3-3)后端,滑柱(5-2)上套有弹簧Ⅱ(5-1),弹簧Ⅱ(5-1)后端固定连接在支撑板(5-3)上,弹簧Ⅱ(5-1)前端固定连接在L形板(3-3)后端。
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