[实用新型]一种汽车法兰仿形定位装置

权利要求书

1.一种汽车法兰仿形定位装置，其特征在于：包括第一电机(1)、机架(2)、运动定位机构(3)和旋转机构(4)；所述第一电机(1)固接在机架(2)侧壁上；所述运动定位机构(3)安装在机架(2)上；所述旋转机构(4)安装在运动定位机构(3)上，包括传动机构(41)、汽车法兰(42)和夹紧爪(43)；所述传动机构(41)与第一电机(1)输出端固接；所述夹紧爪(43)与传动机构(41)固接；所述汽车法兰(42)安装在夹紧爪(43)上。

2.根据权利要求1所述的一种汽车法兰仿形定位装置，其特征在于：所述传动机构(41)包括第一转动杆(411)、传送带(412)和第二转动杆(413)；所述第一转动杆(411)固接在第一电机(1)输出端；所述第二转动杆(413)转动连接在机架(2)侧壁上；所述夹紧爪(43)固接在第二转动杆(413)的端部；所述传送带(412)一端安装在第一转动杆(411)上，与第一转动杆(411)同轴转动，另一端安装在第二转动杆(413)上，与第二转动杆(413)同轴转动。

3.根据权利要求2所述的一种汽车法兰仿形定位装置，其特征在于：所述运动定位机构(3)包括第一运动部件(31)和第二运动部件(32)；所述旋转机构(4)安装在第二运动部件(32)上；所述第一运动部件(31)安装在机架(2)侧壁上。

4.根据权利要求3所述的一种汽车法兰仿形定位装置，其特征在于：所述第二运动部件(32)包括第一运动气缸(321)、第一推杆(322)和第一运动导轨(323)；所述第一运动气缸(321)固接在机架(2)上；所述第一运动导轨(323)固接在机架(2)侧壁上；所述第一推杆(322)安装在第一运动气缸(321)输出端；所述旋转机构(4)滑动连接在第一运动导轨(323)上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车法兰仿形定位装置，其特征在于：所述运动定位机构(3)内部设有第一运动组件(33)；所述第一运动组件(33)安装在第一运动部件(31)上，包括第二运动气缸(331)、第二推杆(332)、第二运动导轨(333)和仿形冶具安装块(334)；所述第二运动气缸(331)固接在第一运动部件(31)侧壁上；所述第二推杆(332)安装在第二运动气缸(331)输出端；所述第二运动导轨(333)固接在第一运动部件(31)顶端；所述仿形冶具安装块(334)滑动连接在第二运动导轨(333)上；所述仿形冶具安装块(334)底端固接有仿形冶具(335)，且内部设置有弹簧机构(336)。

6.根据权利要求4所述的一种汽车法兰仿形定位装置，其特征在于：所述运动定位机构(3)内部设有第二运动组件(34)；所述第二运动组件(34)安装在第一运动部件(31)上，包括第二电机(341)、丝杆(342)、第三运动导轨(343)和第二仿形冶具安装块(344)；所述第二电机(341)固接在第一运动部件(31)侧壁上；所述丝杆(342)固接在第二电机(341)输出端；所述第三运动导轨(343)固接在第一运动部件(31)顶端；所述第二仿形冶具安装块(344)滑动连接在第三运动导轨(343)上，与丝杆(342)为滚珠丝杠螺母副连接；所述第二仿形冶具安装块(344)底端固接有第二仿形冶具(345)，且内部设置有第二弹簧机构(346)。