[实用新型]一种硅铁炉出炉机器人

权利要求书

1.一种硅铁炉出炉机器人，包括行走小车(2)，其特征在于：所述行走小车(2)在轨道(1)上做前后行程运动，在所述行走小车(2)上部设有旋转架(3)，所述旋转架(3)在旋转电机(4)的驱动下，能够在行走小车(2)上以旋转电机(4)为轴线，做周向旋转运动，所述旋转架(3)一端设有端部支撑(14)，端部支撑(14)与支撑架(6)连接、另一端通过抬头油缸(5)与支撑架(6)连接，在所述支撑架(6)上一端设有凿岩机(7)、另一端设有支撑套筒(13)，钻杆(8)一端与凿岩机(7)固定连接、另一端贯穿支撑套筒(13)，所述钻杆(8)上设有螺旋道(9)，所述螺旋道(9)中开设有平槽(10)，所述钻杆(8)的一端固定有连接头(11)，所述连接头上设置有螺纹(12)。

2.根据权利要求1所述的一种硅铁炉出炉机器人，其特征在于：所述端部支撑(14)与支撑架(6)铰接，所述抬头油缸(5)分别与旋转架(3)、支撑架(6)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种硅铁炉出炉机器人，其特征在于：在所述轨道(1)上两端分别设有限位装置(15)。

4.根据权利要求1所述的一种硅铁炉出炉机器人，其特征在于：旋转电机(4)固定在行走小车(2)上，在所述行走小车(2)上部设有滑槽，旋转架(3)底部设有滚轮，在旋转电机(4)的驱动下，旋转架(3)底部的滚轮在行走小车(2)上部的滑槽做圆周运动。