[实用新型]全向式重载顶升AGV及麦克纳姆轮独立悬挂系统有效

专利信息
申请号: 202021858845.1 申请日: 2020-08-31
公开(公告)号: CN213037360U 公开(公告)日: 2021-04-23
发明(设计)人: 颜炳姜;朱小康;郑贵刚;石振国 申请(专利权)人: 科益展智能装备有限公司;汇专科技集团股份有限公司
主分类号: B66F9/075 分类号: B66F9/075
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 510663 广东省广*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 全向 重载 agv 麦克 纳姆轮 独立 悬挂 系统
【权利要求书】:

1.一种麦克纳姆轮独立悬挂系统,其特征在于,包括驱动电机、转轴、安装板、麦克纳姆轮及液压缸,所述转轴穿设于所述安装板上,所述麦克纳姆轮设置于所述转轴的一端,所述驱动电机设置于所述转轴的另一端且用于驱动所述转轴转动,所述驱动电机与所述麦克纳姆轮分别位于所述安装板的相对两侧面,所述安装板的一端用于可转动地设置于车架上,所述液压缸的一端可转动地设置于所述安装板的另一端,所述液压缸的另一端用于可转动地设置于车架上,所述液压缸与液压系统连通。

2.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮独立悬挂系统,其特征在于,还包括铰链轴套,所述铰链轴套设置于所述安装板上,所述车架上固定设置有铰链轴销,所述铰链轴套套设于所述铰链轴销外且两者可相对转动。

3.根据权利要求2所述的麦克纳姆轮独立悬挂系统,其特征在于,还包括第一挡片,所述第一挡片固定于所述铰链轴销的一端,所述铰链轴销的另一端设置有第一轴肩,所述铰链轴套位于所述第一挡片与所述第一轴肩之间。

4.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮独立悬挂系统,其特征在于,还包括第二挡片,所述第二挡片固定于所述转轴的一端,所述转轴的另一端设置有第二轴肩,所述麦克纳姆轮位于所述第二挡片与所述第二轴肩之间。

5.根据权利要求1所述的麦克纳姆轮独立悬挂系统,其特征在于,所述液压缸包括缸体及杆体,所述杆体可伸缩地设置于所述缸体内,所述缸体与液压系统相连通,所述杆体的一端可转动地设置于所述安装板的一端,所述缸体的一端可转动地设置于车架上。

6.根据权利要求1至5任一项所述的麦克纳姆轮独立悬挂系统,其特征在于,还包括轴套,所述轴套套设于所述转轴的另一端外,所述轴套与所述转轴之间设置有轴承。

7.根据权利要求6所述的麦克纳姆轮独立悬挂系统,其特征在于,还包括减速机,所述减速机位于所述驱动电机与所述转轴之间。

8.一种全向式重载顶升AGV,其特征在于,包括车架及如权利要求1至7任一项所述的麦克纳姆轮独立悬挂系统,所述安装板的一端可转动地设置于所述车架上,所述液压缸的另一端可转动地设置于车架上。

9.根据权利要求8所述的全向式重载顶升AGV,其特征在于,所述车架设有敞口,所述麦克纳姆轮、所述安装板及所述液压缸通过所述敞口外露于所述车架,所述驱动电机位于所述车架的内部。

10.根据权利要求8所述的全向式重载顶升AGV,其特征在于,还包括四个顶升组件及八个所述麦克纳姆轮独立悬挂系统,四个所述顶升组件位于所述车架的四个角落,其中四个所述麦克纳姆轮独立悬挂系统相互间隔位于所述车架的一侧,另外四个所述麦克纳姆轮独立悬挂系统相互间隔位于所述车架的另一侧。

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