[实用新型]一种变径清淤装置

说明书

本实用新型公开了一种变径清淤装置，解决了现有技术中管道清淤装置清淤直径不能调，适用范围小的问题。本实用新型包括变径架和驱动变径架进行变径的驱动机构，变径架与驱动机构相连接，所述变径架上设有若干个清理刷，清理刷位于同一圆环上组成圆柱形刷组。本实用新型清理刷位于变径架的同一圆环上组成圆柱形刷组，在驱动机构的作用下对洞壁进行反复清淤，提高清淤效率。本实用新型结构简单，与现有行走装置融合性好，可对不同直径的管道进行高效、灵活清淤，具有较高的实用价值。

技术领域

本实用新型涉及管道清淤技术领域，特别是指一种变径清淤装置。

背景技术

下水道作为城市重要的基础设施，其规模随着城市人口的扩张不断壮大管网规模，每天排入下水道的污水与生活垃圾(含有油脂、结垢物、缠绕物等)，还有随雨水带入的地面泥沙，经年积累使得下水道淤积堵塞。一些老旧的下水道由于当初设计标准较低，淤积堵塞的现象更加突出，严重影响了下水道的正常排水功能，由于下水道清淤疏通普遍存在施工难度大、安全性差、成本高的问题，有些地方的下水道只能废弃重建。

对于大管径下水道，通常只能采用人工进到下水道内疏通。这种清淤疏通方式不仅劳动强度大、效率低，而且下水道内存在有害气体，工人在这种受限空间内作业的危险性很高。而申请号为CN201410244030.7的一种管道清淤方法及管道清淤机器人，结构复杂，行走不灵活，且适用范围小，进一步增加了施工成本。而申请号为CN201811350633.X的一种水利工程管道清淤装置，虽然能将杂物排出，但是也只能针对特定直径的管道进行清理，工作效率受限。

实用新型内容

针对上述背景技术中的不足，本实用新型提出一种变径清淤装置，解决了现有技术中管道清淤装置清淤直径不能调，适用范围小的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种变径清淤装置，包括变径架和驱动变径架进行变径的驱动机构，变径架与驱动机构相连接，所述变径架上设有若干个清理刷，清理刷位于同一圆环上组成圆柱形刷组。

所述变径架包括第一连接盘，第一连接盘上沿周向设有第一连接杆，第一连接杆的一端与第一连接盘铰接、另一端铰接有刷杆，刷杆通过伞形架与驱动机构相连接。优选地，所述伞形架包括上连接盘和下连接盘，上连接盘上沿周向设有上撑杆，下连接盘上沿周向设有下撑杆，下撑杆与上撑杆的中部铰接，上撑杆的外端部与刷杆铰接。

所述驱动机构包括第一安装板，第一安装板上设有保护壳、驱动主杆和第一电机，驱动主杆的一端与伸缩式行走机构转动连接、另一端伸出保护壳与清淤机构相连接，所述驱动主杆通过齿轮副与第一电机相连接。

所述齿轮副为锥齿轮副，锥齿轮副位于保护壳内，保护壳内还设有第一电缸，第一电缸的运动方向与驱动主杆的轴向平行，且第一电缸的输出端与清淤机构相连接；所述第一安装板上还设有排污系统。所述排污系统包括设置在第一安装板上的排污泵，排污泵的进口设有进液管，排污泵的出口设有排污管。

本实用新型清淤机构通过驱动机构带动变径架运动，实现变径架上清洁刷清刷直径的调节，以适用于不同管径管道的清淤，适用范围广，降低了施工成本。清理刷位于变径架的同一圆环上组成圆柱形刷组，在驱动机构的作用下对洞壁进行反复清淤，提高清淤效率。本实用新型结构简单，与现有行走装置融合性好，可对不同直径的管道进行高效、灵活清淤，具有较高的实用价值。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图。

图2为本实用新型驱动机构结构示意图。

图3为本实用新型变径架与清理刷连接状态示意图。