[实用新型]一种载荷控制舱体及含其的无人机

权利要求书

1.一种载荷控制舱体，该载荷控制舱体用于搭载摄像装置，所述载荷控制舱体（400）安装在无人机上，所述无人机包括机身，机身包括支撑架，所述支撑架包括上部开口的底部框架（100）、密封所述底部框架（100）上部开口的顶盖（200）以及垂直固定在所述底部框架（100）一端的侧挡板（300），其特征在于，所述载荷控制舱体（400）包括载荷外壳，所述载荷外壳内形成有容置空间，所述容置空间分为上半部分和下半部分，其中，上半部分固定有载荷固定架（4），下半部分固定连接有摄像装置，所述载荷固定架（4）上固定有载荷模块，所述摄像装置包括云台（3）和摄像机（8），所述摄像机（8）安装于所述云台（3）上。

2.根据权利要求1所述的载荷控制舱体，其特征在于，所述载荷外壳包括第一壳体（1）和第二壳体（2），所述第一壳体（1）为L形，底部设有供云台（3）穿过的开口，一侧设有L形开口，另一侧与所述侧挡板（300）相贴合固定，所述第二壳体（2）密封连接在所述L形开口处。

3.根据权利要求2所述的载荷控制舱体，其特征在于，所述第二壳体（2）、第一壳体（1）和侧挡板（300）通过连接件（7）依次穿过后固定。

4.根据权利要求1所述的载荷控制舱体，其特征在于，所述载荷固定架（4）为双层架体结构，包括两个侧板（4.3）和连接在两个侧板（4.3）之间的隔板，所述隔板有两个且上下平行设置，包括上隔板（4.1）和下隔板（4.2），两个隔板之间以及上隔板（4.1）的上部分别固定有载荷模块，所述侧板（4.3）与第一壳体（1）之间通过连接件固定。

5.根据权利要求4所述的载荷控制舱体，其特征在于，所述上隔板（4.1）的两侧部的每个侧部设有竖向限位板（4.4）和Γ形限位架（4.5），所述竖向限位板（4.4）和Γ形限位架（4.5）用于限制所述载荷模块左右或者上下移动。

6.根据权利要求4所述的载荷控制舱体，其特征在于，所述上隔板（4.1）和下隔板（4.2）上分别设有多个减重槽孔。

7.根据权利要求1所述的载荷控制舱体，其特征在于，所述云台（3）通过减震座固定在所述容置空间的下半部分；所述减震座包括减震板（5）和减震球（6），所述容置空间内水平设有两延伸板（1.1），所述减震球（6）连接在所述减震板（5）与所述延伸板（1.1）之间，所述载荷外壳底部设有开口，所述云台穿过所述开口固定在所述减震板（5）底部。

8.根据权利要求7所述的载荷控制舱体，其特征在于，所述减震板（5）上设有第一连接孔，所述延伸板上设有第二连接孔（1.11），所述减震球包括上卡接部（6.1）、下卡接部（6.2）和连接在所述上卡接部（6.1）、下卡接部（6.2）之间的缓冲部（6.3），所述上卡接部（6.1）穿过所述第一连接孔，所述下卡接部穿过所述第二连接孔，所述缓冲部（6.3）位于所述减震板（5）与所述延伸板（1.1）之间。

9.一种无人机，包括机身，其特征在于，所述机身包括支撑架，所述支撑架包括上部开口的底部框架（100）、密封所述底部框架（100）上部开口的顶盖（200）以及垂直固定在所述底部框架（100）一端的侧挡板（300），还包括权利要求1-8任意一项中所述的用于无人机的载荷控制舱体（400）。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述侧挡板（300）底部设有两个卡钩（500），所述载荷控制舱体（400）对应位置设有与所述卡钩（500）相匹配的卡槽。