[实用新型]一种圆盘式气嘴伺服打弯机

权利要求书

1.一种圆盘式气嘴伺服打弯机，包括一机座，在所述机座上设置有一工位转换机构，所述工位转换机构两侧分别设置有用于提供待弯折气嘴的上料机构和用于收集经过弯折气嘴的下料机构，其特征在于：

工位转换机构，包括转动盘以及驱动所述转动盘转动的转盘驱动电机，其中所述转动盘设置有多个沿所述转动盘周向设置的气嘴定位治具，一抓取机构设置在所述机座上将待打弯气嘴从所述上料机构的出料端抓取至所述转动盘的其中一气嘴定位治具上，所述转动盘在所述转盘驱动电机驱动下转动，进而带动所述气嘴定位治具移动至相应工位上；

抱紧机构，包括第一抱紧组件和第二抱紧组件，所述第一抱紧组件和所述第二抱紧组件相对设置在所述机座上，所述第一抱紧组件设置有第一压紧模，所述第二抱紧组件设置有第二压紧模，所述第二抱紧组件和所述第一抱紧组件能够相对移动，使所述第一压紧模与所述第二压紧模相互靠近以压紧待打弯气嘴或相互远离以松开打弯后气嘴；

伺服打弯机构，包括固定设置在所述机座上的伺服打弯机构支座， 设置在所述伺服打弯机构支座上且位于所述第一压紧模和所述第二压紧模上方的打弯模，以及与所述打弯模固定连接的转动块，其中所述打弯模能够相对所述伺服打弯机构支座上下移动以远离或靠近所述第一压紧模和所述第二压紧模，一伺服驱动电机与所述转动块连接以带动所述转动块转动，进而带动所述打弯模转动一定角度对待打弯气嘴进行打弯。

2.根据权利要求1所述的圆盘式气嘴伺服打弯机，其特征在于：所述上料机构包括设置在机座上的上料机构支座，在所述上料机构上设置有一用于运输待打弯气嘴的送料通道，所述送料通道的进料端与进料振动盘相连接且在所述进料端设置有一缺料报警器以检测是否存在缺料情况，在所述送料通道的上端的两侧设置有一对导向卡板，所述导向卡板之间存在一定预设的间隙供待打弯气嘴通过以对待打弯气嘴的输送位置进行导向，所述送料通道的所述出料端设置有一第一工位检测传感器以检测待打弯气嘴是否到位。

3.根据权利要求2所述的圆盘式气嘴伺服打弯机，其特征在于：所述送料通道的所述出料端处还设置有一卡位件，所述卡位件与一卡位件驱动气缸连接，所述卡位件在所述卡位件驱动气缸的作用下，相对一对所述导向卡板之间的间隙来回移动以对待打弯气嘴进行卡位。

4.根据权利要求2所述的圆盘式气嘴伺服打弯机，其特征在于：所述抓取机构包括一固定安装在所述机座上的抓取机构支座，所述抓取机构支座沿所述送料通道延伸方向平行设置有一滑轨，气动抓手安装块可滑动地设置在所述滑轨上并与一滑轨驱动气缸连接，在所述气动抓手安装块上设置有相对所述送料通道竖直设置的抓手驱动气缸，所述抓手驱动气缸设置有一气动抓手用于抓取待弯折的气嘴。

5.根据权利要求1所述的圆盘式气嘴伺服打弯机，其特征在于：在所述抱紧机构之前设置有一检测压紧机构，包括固定设置在所述机座上的检测压紧机构支架，所述检测压紧机构支架上设置有一压紧驱动气缸，在所述压紧驱动气缸的推块处设置有一朝向所述气嘴定位治具的压紧杆，所述压紧杆在所述压紧驱动气缸驱动下靠近或远离所述气嘴定位治具；以及一用于检测待弯折气嘴是否到达工位的第二工位检测传感器设置在所述检测压紧机构支架上。

6.根据权利要求1所述的圆盘式气嘴伺服打弯机，其特征在于：所述第一抱紧组件包括第一抱紧支座，所述第一压紧模设置在所述第一抱紧支座上，一第一抱紧驱动气缸与所述第一压紧模连接；所述第二抱紧组件包括第二抱紧支座，所述第二压紧模设置在所述第二抱紧支座上，一第二抱紧驱动气缸与所述第二压紧模连接；所述第一压紧模与所述第二压紧模分别在所述第一抱紧驱动气缸与所述第二抱紧驱动气缸的驱动下相互靠近或者远离。

7.根据权利要求1所述的圆盘式气嘴伺服打弯机，其特征在于：所述伺服打弯机构支座设置有沿竖直方向设置的升降滑轨，所述转动块固定连接在一升降滑块上，所述升降滑块滑动设置在所述升降滑轨上，一上下位移气缸与所述升降滑块连接以控制所述升降滑块的上升或下降，一锁止顶杆设置在所述伺服打弯机构支座上用于锁定所述升降滑块的位置。