[实用新型]一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀

说明书

本申请提供一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀，包括：阀芯组件，调节组件和电磁组件，所述调节组件设置在所述阀芯组件和所述电磁组件之间；其中，调节组件包括：固定壳、驱动齿轮、转动轮，连接轴和第一弹簧；驱动齿轮与转动轮设置在固定壳内部，转动轮的两端分别与驱动齿轮和阀芯组件抵接，驱动齿轮的两端分别与转动轮和电磁组件抵接；连接轴的一端与转动轮抵接，连接轴的另一端与驱动齿轮抵接；第一弹簧套设在驱动齿轮上。通过对电磁组件进行通断电，可以推动调节组件运动，以带动阀芯组件运动，使电磁阀处于开启或闭合的状态。本申请提供的电磁阀耗电量小，可以应用于植保无人机喷洒系统中，提高喷洒作业效率。

技术领域

本申请属于无人机技术领域，具体涉及一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀。

背景技术

植保无人机是一种用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机。通过无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵植保无人机，可以实现对农林植物的喷洒作业，以此降低人工成本，提高喷洒效率。植保无人机主要由飞行平台、导航飞控、喷洒系统三部分组成。

植保无人机的喷洒系统通常使用电磁阀来控制药液通道的开启和闭合。电磁阀是一种利用电磁感应原理控制的阀门装置，通过电磁线圈的电流通断来控制电磁铁机械运动，以达到阀门开启或闭合的目的。

但现有的电磁阀在工作状态时，需要对电磁线圈进行持续通电，耗电量较大。应用于植保无人机中，会增加植保无人机的电量消耗，减少作业时间，导致喷洒作业效率降低。

实用新型内容

本申请提供了一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀，以解决现有的电磁阀在工作状态时，需要持续通电，耗电量较大的问题。

本申请提供一种用于植保无人机喷洒系统的电磁阀，包括：阀芯组件，调节组件和电磁组件，所述调节组件设置在所述阀芯组件和所述电磁组件之间；

其中，所述调节组件包括：固定壳、驱动齿轮、转动轮，连接轴和第一弹簧；

所述驱动齿轮与所述转动轮设置在所述固定壳内部，所述转动轮的两端分别与所述驱动齿轮和所述阀芯组件抵接，所述驱动齿轮的两端分别与所述转动轮和所述电磁组件抵接；所述连接轴的一端与所述转动轮抵接，所述连接轴的另一端与所述驱动齿轮抵接；所述第一弹簧套设在所述驱动齿轮上。

作为本申请的优选结构，所述固定壳内壁设置有滑槽，所述固定壳内壁沿周向设置有多个导向块；所述驱动齿轮外壁沿周向设置有与所述滑槽相匹配的滑块，所述驱动齿轮与所述转动轮抵接的一端设置有多个驱动三角齿；所述转动轮的外壁设置有多个与所述驱动三角齿抵接的驱动块，所述驱动块位于相邻的两个导向块之间。

优选地，相邻的两个滑槽之间设置有两个所述导向块，所述导向块设置为直角梯形体结构，包括斜面端面和平面端面，所述两个导向块的平面端面连接形成限位台阶。

优选地，所述驱动块与所述驱动三角齿的接触面设置为与所述导向块斜面端面相配合的倾斜面。

作为本申请的优选结构，所述阀芯组件包括：内壳、抵压件、阀芯、阀接头和第二弹簧；

其中，所述抵压件卡设在所述内壳和所述固定壳之间；所述阀芯设置在所述内壳内部；所述阀接头设置在所述抵压件内部，所述阀接头的一端与所述阀芯抵接，所述阀接头的另一端与所述转动轮抵接；所述第二弹簧套设在所述阀芯上。

优选地，所述电磁阀还包括壳体，所述壳体包括：阀头，第一外壳和第二外壳；

其中，所述阀头设置为T型结构，所述阀头包括进液口、出液口和连接口，所述连接口垂直于所述进液口和所述出液口的连线；所述第一外壳的一端与所述连接口螺纹连接；所述第一外壳的另一端卡设有所述内壳，所述第二外壳与所述内壳螺纹连接。

作为本申请的优选结构，所述电磁阀还包括弹性调压垫，所述弹性调压垫设置在所述连接口与所述内壳之间，所述弹性调压垫与所述阀芯抵接。