[实用新型]行星螺旋直线往复机构

说明书

本实用新型公开了一种行星螺旋直线往复机构，包括行星系，所述行星系具有壳体，所述壳体内侧设置内齿，所述壳体内依次设置第一行星齿轮组、第二行星齿轮组及第三行星齿轮组，所述第一行星齿轮组与第一行星架连接，所述第二行星齿轮组与第二行星架连接，所述第三行星齿轮组与第三行星架连接，其中，所述第一行星架背离第一行星齿轮组一侧连接第一太阳齿轮，所述第一太阳齿轮与第二行星齿轮组啮合，所述第二行星架背离第二行星齿轮组一侧连接第二太阳齿轮，所述第二太阳齿轮与第三行星齿轮组啮合，所述第三行星架背离第三行星齿轮组一侧连接蜗杆，所述蜗杆另一端穿过壳体，并与往复部件的斜齿条啮合。本实用新型体积小，且可实现直线往复运动。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其是涉及行星螺旋直线往复机构。

背景技术

一般齿轮系减速机因排列方式限制导致成品体积较大,且受物理限制仅能旋转输出。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决上述问题，提供一种体积小且可实现直线往复运动的行星螺旋直线往复机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种行星螺旋直线往复机构，其特征在于，包括行星系，所述行星系具有壳体，所述壳体内侧设置内齿，所述壳体内依次设置第一行星齿轮组、第二行星齿轮组及第三行星齿轮组，所述第一行星齿轮组与第一行星架连接，所述第二行星齿轮组与第二行星架连接，所述第三行星齿轮组与第三行星架连接，其中，所述第一行星架背离第一行星齿轮组一侧连接第一太阳齿轮，所述第一太阳齿轮与第二行星齿轮组啮合，所述第二行星架背离第二行星齿轮组一侧连接第二太阳齿轮，所述第二太阳齿轮与第三行星齿轮组啮合，所述第三行星架背离第三行星齿轮组一侧连接蜗杆，所述蜗杆另一端穿过壳体，并与往复部件的斜齿条啮合。

进一步，斜齿条上的齿槽为三个。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型体积小，且可实现直线往复运动。

附图说明

图1为行星螺旋直线往复机构第一个方向立体图。

图2为行星螺旋直线往复机构第二个方向立体图。

图3为行星螺旋直线往复机构主视图。

图4为图3中A-A剖视图。

图5为行星螺旋直线往复机构去掉壳体后第一个方向立体图。

图6为行星螺旋直线往复机构去掉壳体后第二个方向立体图。

图7为壳体立体图。

附图标记说明：1壳体，2第一行星齿轮组，3第二行星齿轮组，4第三行星齿轮组，51第一行星架，52第二行星架，53第三行星架，61第一太阳齿轮，62第二太阳齿轮，71蜗杆，72斜齿条。

具体实施方式

实施例1

参见图1到图7，一种行星螺旋直线往复机构，包括行星系(行星齿轮系)，所述行星系具有壳体，所述壳体内侧设置内齿，所述壳体内依次设置第一行星齿轮组、第二行星齿轮组及第三行星齿轮组，所述第一行星齿轮组与第一行星架连接，所述第二行星齿轮组与第二行星架连接，所述第三行星齿轮组与第三行星架连接，其中，所述第一行星架背离第一行星齿轮组一侧连接第一太阳齿轮，所述第一太阳齿轮与第二行星齿轮组啮合，所述第二行星架背离第二行星齿轮组一侧连接第二太阳齿轮，所述第二太阳齿轮与第三行星齿轮组啮合，所述第三行星架背离第三行星齿轮组一侧连接蜗杆，所述蜗杆另一端穿过壳体，并与往复部件的斜齿条啮合(可用于驱动机械手臂的前后往复运动，斜齿条上的齿槽为三个)。