[实用新型]针对第I重量级悬挂物吊耳的小型挂载投放机构

权利要求书

1.针对第I重量级悬挂物吊耳的小型挂载投放机构，其特征在于，包括：侧板(1)、挂钩(2)、挂钩轴(3)、闭锁挡块(4)、间隙保持柱(7)、杠杆(8)、拨杆(9)、释放扭簧(10)、闭锁扭簧(11)、防摆稳定组件和驱动机构；

两块侧板(1)之间通过多个间隙保持柱(7)固定连接；两块侧板(1)互相平行；

侧板(1)的中间加工有腰形孔(101)，拨杆(9)设置在腰形孔(101)中，拨杆(9)能够沿腰形孔(101)的长度方向运动；腰形孔(101)的长度方向沿竖直方向设置；

关于腰形孔(101)对称，侧板(1)的两端分别设置有一套挂钩(2)、挂钩轴(3)、闭锁挡块(4)、间隙保持柱(7)、杠杆(8)、拨杆(9)、释放扭簧(10)、闭锁扭簧(11)和防摆稳定组件；

挂钩(2)通过挂钩轴(3)固定安装在侧板(1)上，挂钩(2)能够绕挂钩轴(3)转动；

释放扭簧(10)一端固定连接侧板(1)，释放扭簧(10)的另一端连接挂钩(2)，释放扭簧(10)的扭力迫使挂钩(2)向释放吊耳(16)的方向转动；

闭锁挡块(4)的一端通过安装轴固定连接侧板(1)，闭锁挡块(4)设置在挂钩(2)和腰形孔(101)之间，闭锁挡块(4)能够绕安装轴转动；闭锁挡块(4)的另一端固定安装杠杆(8)的一端，杠杆(8)的另一端连接拨杆(9)；

闭锁挡块(4)上加工有突出部，突出部朝向挂钩(2)一侧的端面作为垂直平面(402)；突出部的上端面作为闭锁平面(401)；

挂钩(2)设置有缺口结构和搭接部；所述缺口结构用于钩挂悬挂物(17)的吊耳(16)，挂钩(2)的搭接部和闭锁挡块(4)的突出部配合，用于锁闭或释放吊耳(16)；

闭锁扭簧(11)的一端连接间隙保持柱(7)，闭锁扭簧(11)的另一端连接到闭锁挡块(4)；闭锁扭簧(11)的扭力迫使闭锁挡块(4)向闭锁的方向旋转运动；

防摆稳定组件固定连接侧板(1)，防摆稳定组件顶靠在悬挂物(17)的外壁从而防止悬挂物(17)晃动；

驱动机构驱动拨杆(9)沿腰形孔(101)长度方向向上运动，拨杆(9)带动杠杆(8)运动，闭锁挡块(4)的突出部远离挂钩(2)的搭接部，挂钩(2)在释放扭簧(10)的作用力下绕挂钩轴(3)旋转，从而释放吊耳(16)；

吊耳(16)放入挂钩(2)的缺口结构，推动挂钩(2)绕挂钩轴(3)旋转，闭锁挡块(4)在闭锁扭簧(11)驱动下旋转，使得挂钩(2)的搭接部和闭锁挡块(4)的突出部搭接锁死，完成闭锁。

2.根据权利要求1所述的针对第I重量级悬挂物吊耳的小型挂载投放机构，其特征在于，防摆稳定组件包括：防摆架(5)、防摆螺钉(6)；

侧板(1)的两端分别固定安装有一个防摆架(5)，每个防摆架(5)的自由端上对称安装有两个防摆螺钉(6)；

利用防摆螺钉(6)顶紧悬挂物(17)的外壁从而防止悬挂物(17)晃动。

3.根据权利要求2所述的针对第I重量级悬挂物吊耳的小型挂载投放机构，其特征在于，防摆螺钉(6)和防摆架(5)之间通过螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的针对第I重量级悬挂物吊耳的小型挂载投放机构，其特征在于，驱动机构包括：拉绳(12)、索盘(13)、舵机(14)和安装架(15)；舵机(14)的输出端固定索盘(13)，拉绳(12)的一端固定索盘(13)，拉绳(12)的另一端固定连接拨杆(9)；舵机(14)通过安装架(15)固定安装在侧板(1)上。

5.根据权利要求1～4任意之一所述的针对第I重量级悬挂物吊耳的小型挂载投放机构，其特征在于，挂钩(2)、闭锁挡块(4)、杠杆(8)的厚度一致，保持柱(7)厚度比以上零件厚。

6.根据权利要求4所述的针对第I重量级悬挂物吊耳的小型挂载投放机构，其特征在于，侧板(1)上还加工有圆孔(102)，圆孔(102)用于观察挂钩(2)、闭锁挡块(4)之间的锁闭/释放状态。