[实用新型]快速连接机构及隧道巡检系统

说明书

本申请涉及一种快速连接机构及隧道巡检系统，属于连接装置技术领域。快速连接机构包括基体、滚珠保持环、滚珠、锁定环及连接杆，滚珠保持环固定于基体；滚珠容置于滚珠保持环的滚珠槽内；锁定环可转动地套设于滚珠保持环的外周，锁定环的内周面设置有滚珠锁紧面和滚珠退位槽；连接杆的第一端用于插入滚珠保持环，第一端的外周面上设置有滚珠卡槽；在锁定位置，滚珠锁紧面与滚珠抵接，以限制滚珠沿滚珠保持环的径向向外移动，从而将连接杆锁定；在解锁位置，滚珠退位槽与滚珠对齐，以允许滚珠沿滚珠保持环的径向向外移动，从而将连接杆解锁。该快速连接机构，操作便捷，能够实现连接杆与基体的快速连接与拆卸，提高了装配效率。

技术领域

本申请涉及连接装置技术领域，具体而言，涉及一种快速连接机构及隧道巡检系统。

背景技术

公路隧道内一旦发生交通事故或火灾，其后果是严重的。因此，要求运营管理人员及时了解隧道内的交通状态，有效控制指挥行驶车辆，避免发生车辆冲撞；一旦事故和火灾发生，要求运营管理、救援人员以及正在行驶的车辆驾驶员必须做出快速反应，并采取措施及时处理事故和扑灭火灾。这些就要求公路隧道洞内具备监视、信号指挥、报警、消防、自救避难等配套设施。在该情况下，用于监控公路隧道内各种情况的隧道机器人应运而生。

为方便隧道机器人在隧道内的巡检工作，避开公路隧道内两侧的路缘带或人行道，防止影响人行道上行人的安全，以及确保遇突发事件时该人行道用于人员紧急疏散而不产生阻挡，因此隧道内的机器人多为吊轨式巡检机器人。其中，轨道为C型状，开口端朝下。机器人位于轨道下方，轨道内设有行走机构，行走机构与机器人之间通过连接机构连接，行走机构在轨道内运动带动机器人沿轨道变动位置完成巡检工作。

现有的连接机构与机器人之间通常采用螺纹或者销钉连接，这种连接方式造成安装和拆卸过程操作繁琐，过程中需借用多种安装工具，经过许多操作步骤才能完成，十分不便。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种快速连接机构，操作便捷，能够实现快速拆卸与装配，提高了装配效率。

本申请的另一个目的在于提供一种隧道巡检系统，能够实现巡检机器人与行走机构的快速装配，提高了工作效率。

本申请是通过下述技术方案实现的：

本申请提供了一种快速连接机构，包括：

基体；

滚珠保持环，固定于基体，滚珠保持环设置有滚珠槽；

滚珠，容置于滚珠槽内；

锁定环，可转动地套设于滚珠保持环的外周，锁定环的内周面上设置有滚珠锁紧面和滚珠退位槽；

连接杆，包括第一端和第二端，第一端用于插入滚珠保持环，第一端的外周面上设置有用于卡接滚珠的滚珠卡槽，第二端用于连接行走机构；

锁定环具有锁定位置和解锁位置；

在锁定位置，滚珠锁紧面与滚珠抵接，以限制滚珠沿滚珠保持环的径向向外移动，从而将连接杆锁定；

在解锁位置，滚珠退位槽与滚珠对齐，以允许滚珠沿滚珠保持环的径向向外移动，从而将连接杆解锁。

该快速连接机构，通过转动锁定环，能够实现锁定环在锁定位置和解锁位置之间切换，以便于实现连接杆的轴向锁定与解锁，操作简单且快捷；当应用于隧道巡检设备时，能够实现隧道巡检机器人与行走机构的快速连接和拆卸。

可选地，锁定环为齿环，快速连接机构还包括齿条，齿条可移动地设置于基体，齿条与齿环啮合。

在上述实施方式中，齿条与齿环的啮合方式，结构简单，并且齿环转动灵活。