[实用新型]一种开盒机

权利要求书

1.一种开盒机，其特征在于：

包括机架(100)、送料组件(200)、拆盒组件(300)以及传送组件(400)；

所述送料组件(200)包括加料机构(210)、推料机构(220)以及送料机构(230)；所述加料机构(210)包括第一加料结构(211)和第二加料结构(212)，所述第一加料结构(211)和第二加料结构(212)直线间隔设置，所述第一加料结构(211)和第二加料结构(212)的排列方向设置为送料方向，垂直于所述送料方向的方向设置为推料方向，所述推料方向水平设置；

所述第一加料结构(211)包括第一挡板以及第一水平驱动装置，所述第一水平驱动装置的驱动方向平行于送料方向，所述第一挡板与第一水平驱动装置的输出端连接，所述第一水平驱动装置的固定端与机架(100)直接连接或间接连接；

所述第二加料结构(212)包括第二挡板以及第二竖直驱动装置，所述第一挡板以及第二挡板相互平行设置，所述第二挡板与第二竖直驱动装置的输出端连接，所述第二竖直驱动装置的固定端与机架(100)连接；所述第二加料结构(212)包括推料端和送料端，所述推料端和送料端分别设置于第二加料结构(212)相对的两端；

所述推料机构(220)设置于推料端，所述推料机构(220)包括直线推料装置和推料板，所述直线推料装置的固定端与机架(100) 连接，所述直线推料装置的输出端与推料板连接，所述直线推料装置的驱动方向平行于推料方向；

所述送料机构(230)设置于送料端，所述送料机构(230)包括直线送料装置以及送料推件，所述直线送料装置的输出端与送料推件连接，所述直线送料装置的驱动方向平行于送料方向；

所述拆盒组件(300)包括开盒平台(310)以及开盒机械手(320)，所述送料机构(230)与开盒平台(310)在送料方向上依次排列；所述开盒机械手(320)设置有两个，两个所述开盒机械手(320)分别设置于开盒平台(310)在推料方向上相对的两侧；

所述开盒机械手(320)包括直线开盒装置(321)以及旋转机构(322)；所述直线开盒装置(321)的固定端与机架(100)连接；所述旋转机构(322)包括固定部和旋转部；所述固定部与直线开盒装置(321)的输出端连接、所述旋转机构(322)的旋转部设置有真空吸盘(323)，所述真空吸盘(323)朝向开盒平台(310)设置，所述旋转机构(322)的转轴平行于送料方向；

所述传送组件(400)设置有两个，两个所述传送组件(400)分别设置于对应的开盒机械手(320)的下方，两个所述传送组件(400)的传送方向相同且均平行于送料方向。

2.根据权利要求1所述的一种开盒机，其特征在于：所述第一加料结构(211)还包括第一竖直驱动装置，所述第一竖直驱动装置的输出端与第一挡板连接。

3.根据权利要求1所述的一种开盒机，其特征在于：所述传送组件(400)包括传送架(410)以及两组传送皮带(420)，两组所述传送皮带(420)分别与传送架(410)连接。

4.根据权利要求1所述的一种开盒机，其特征在于：所述开盒平台(310)包括底座、竖板以及可调挡板，所述底座与竖板固定连接，所述竖板设置于底座远离第一加料结构(211)的一侧，所述可调挡板设置于底座的上方，所述竖板上开设有第一调节孔，所述第一调节孔为条形孔，所述第一调节孔设置有至少两个，两个所述第一调节孔在推料方向上直线间隔设置，所述可调挡板与竖板之间通过螺钉或螺栓连接，所述螺钉或螺栓穿过第一调节孔后与可调挡板连接。

5.根据权利要求1所述的一种开盒机，其特征在于：所述旋转机构(322)与直线开盒装置(321)之间设置有调节组件，所述调节组件包括第一调节板(501)、第二调节板(502)和调节拧头(503)，所述第一调节板(501)与直线开盒装置(321)的输出端固定连接，所述第一调节板(501)开设有第二调节孔，所述第二调节孔设置为条形孔，所述调节拧头(503)包括螺柱和头部，所述螺柱与头部固定连接，所述螺柱穿过第二调节孔后与第二调节板(502)螺纹连接，所述头部与第一调节板(501)抵接。

6.根据权利要求1所述的一种开盒机，其特征在于：所述机架(100)上设置有信号灯(110)。