[实用新型]一种抗震型四轴无人机飞行器

权利要求书

1.一种抗震型四轴无人机飞行器，包括飞行器主体(1)、以及镜像设置在飞行器主体(1)底端的支腿(2)；其特征在于：所述飞行器主体(1)的底部设置有增稳连接机构(3)，该增稳连接机构(3)的底端中部连接有摄像头(4)，且增稳连接机构(3)用以定位支腿(2)安装位置并增加支腿(2)安装稳固性；所述支腿(2)的底部设置有减震机构(5)。

2.根据权利要求1所述的抗震型四轴无人机飞行器，其特征在于：所述增稳连接机构(3)包含通过连接件(32)固连在飞行器主体(1)底端的增稳板(31)、以及设置在增稳板(31)两侧用以对支腿(2)进行定位的定位加固部；所述增稳板(31)的底端中部与摄像头(4)的顶端相连接于一体。

3.根据权利要求2所述的抗震型四轴无人机飞行器，其特征在于：所述定位加固部包含开设于增稳板(31)两侧供竖杆安置的定位槽(33)、以及滑动连接在增稳板(31)上的压紧件(34)；该压紧件(34)用于将支腿(2)紧压在定位槽(33)槽壁上；所述增稳板(31)的两侧靠近定位槽(33)位置开设有供压紧件(34)穿过的滑槽(311)，所述定位槽(33)的俯视外形呈“U”型结构，且定位槽(33)的槽壁内粘接有减磨垫(331)，该定位槽(33)的槽腔与滑槽(311)的槽腔相贯通。

4.根据权利要求3所述的抗震型四轴无人机飞行器，其特征在于：所述压紧件(34)包含延伸入滑槽(311)内的螺杆(341)、位于增稳板(31)背部并安装在螺杆(341)后端的定螺帽(342)、以及位于增稳板(31)正面并螺纹连接在螺杆(341)前端的动螺帽(344)；所述螺杆(341)的外表面位于定位槽(33)内位置活动套接有与支腿(2)相接触的顶撑垫(343)。

5.根据权利要求1所述的抗震型四轴无人机飞行器，其特征在于：所述支腿(2)的右视外形呈“U”形结构，该支腿(2)由竖杆(21)、以及连接于竖杆(21)底端的横杆(22)构成；所述减震机构(5)用于减少支腿(2)所受到的震动磨损，该减震机构(5)设置有至少两组，减震机构(5)连接在横杆(22)底部，且横杆(22)上开设有供减震机构(5)安装的导向孔。

6.根据权利要求1或5所述的抗震型四轴无人机飞行器，其特征在于：所述减震机构(5)包含螺纹连接在导向孔内的螺柱(53)、位于横杆(22)上方并连接在螺柱(53)顶端的螺母(55)、固连在螺柱(53)底端的底块(51)、以及位于底块(51)与横杆(22)之间并活动套设在螺柱(53)外表面的弹簧(54)；所述底块(51)的底端粘接有减震垫(52)。