[实用新型]攻牙自检一体化装置

权利要求书

1.攻牙自检一体化装置,它包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上装有转盘(2)，所述转盘(2)的圆周上依次布置有入料定位组件(3)、通孔检测定位组件(4)、攻牙定位组件(5)、清铁屑定位组件(6)、检牙定位组件(7)和良品分拣定位组件(8)，所述基座(1)上与入料定位组件(3)、通孔检测定位组件(4)、攻牙定位组件(5)、清铁屑定位组件(6)、检牙定位组件(7)和良品分拣定位组件(8)相对应的位置布置有入料执行组件(9)、通孔检测执行组件(10)、攻牙执行组件(11)、清铁屑执行组件(12)、检牙执行组件(13)和良品分拣执行组件(14)，所述转盘(2)能够转动，所述转盘(2)转动过程中带动所述入料定位组件(3)、通孔检测定位组件(4)、攻牙定位组件(5)、清铁屑定位组件(6)、检牙定位组件(7)和良品分拣定位组件(8)一起转动，所述入料执行组件(9)、通孔检测执行组件(10)、攻牙执行组件(11)、清铁屑执行组件(12)、检牙执行组件(13)和良品分拣执行组件(14)固定装在所述基座(1)上实现攻牙自检连续进行。

2.如权利要求1所述的攻牙自检一体化装置,其特征在于：所述入料定位组件(3)、通孔检测定位组件(4)、攻牙定位组件(5)、清铁屑定位组件(6)、检牙定位组件(7)和良品分拣定位组件(8)都包括底座(a)，所述底座(a)固定装在所述转盘(2)上，气动卡盘(b)固定安装在所述底座(a)上。

3.如权利要求1所述的攻牙自检一体化装置,其特征在于：所述入料定位组件(3)对应的转盘(2)外侧设置有振动盘用以送料。

4.如权利要求1所述的攻牙自检一体化装置,其特征在于：所述入料执行组件(9)包括入料安装立柱(901)，入料左右滑台(902)固定装在所述入料安装立柱(901)上的入料安装板(908)上，入料左右移动气缸(903)固定装在所述入料左右滑台(902)上，入料上下运动滑台(904)装在所述入料左右滑台(902)上能够被所述入料左右移动气缸(903)带动左右来回滑动，入料上下移动气缸(905)装在所述入料上下运动滑台(904)上，入料夹子气缸(906)装在所述入料上下运动滑台(904)上，入料执行件(907)装在所述入料夹子气缸(906)上与所述入料定位组件(3)相对应。

5.如权利要求1所述的攻牙自检一体化装置,其特征在于：所述通孔检测执行组件(10)包括通孔检测安装立柱(1001)，通孔检测安装板(1002)装在所述通孔检测安装立柱(1001)上，通孔检测上下滑台(1003)装在所述通孔检测安装板(1002)上，通孔检测上下气缸(1004)安装在所述通孔检测安装板(1002)上并能带动装在所述通孔检测上下滑台(1003)上的高度检测块(1005)在所述通孔检测上下滑台(1003)上来回滑动，通孔检测棒(1006)装在所述高度检测块(1005)上与所述通孔检测定位组件(4)相对应。

6.如权利要求1所述的攻牙自检一体化装置,其特征在于：所述攻牙执行组件(11)包括攻牙安装立柱(1101)，攻牙安装板(1102)装在所述攻牙安装立柱(1101)上，攻牙上下滑台(1103)安装在所述攻牙安装板(1102)上，攻牙机(1104)装在所述攻牙上下滑台(1103)上能够被攻牙气缸(1105)带动上下滑动与所述攻牙定位组件(5)相对应。

7.如权利要求1所述的攻牙自检一体化装置,其特征在于：所述清铁屑执行组件(12)包括清铁屑安装立柱(1201)，清铁屑安装板(1202)装在所述清铁屑安装立柱(1201)上，清铁屑上下滑台(1203)装在所述清铁屑安装板(1202)上，清铁屑上下气缸(1204)安装在所述清铁屑安装板(1202)上并能带动装在所述清铁屑上下滑台(1203)上的气管安装板(1205)在所述清铁屑上下滑台(1203)上来回滑动，吹气管(1206)装在所述气管安装板(1205)上与所述清铁屑定位组件(6)相对应。