[实用新型]一种单轴机器人用高抗性导轨

说明书

本实用新型公开了机器人技术领域的一种单轴机器人用高抗性导轨，包括导轨壳体和电机壳体，所述导轨壳体内腔为中空状，所述导轨壳体内腔底端面横向轴线中心处设有滑槽，所述导轨壳体内腔左端面与右端面活动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆左右两端外部均设有轴承，所述轴承外圈靠近导轨壳体内腔左右面板一侧分别固定连接导轨壳体内腔左右端面，所述滚珠丝杆左侧外壁套接有螺母座，所述螺母座上下端面均设有连接杆，所述导轨壳体外部各端面均粘接有橡胶层，上端所述连接杆从下到上依次贯穿导轨壳体上端面和橡胶层至导轨壳体上部，该装置结构简单，操作方便，提高了承载负荷力度，提高稳定性，同时提高了单轴机器人的运行精度。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种单轴机器人用高抗性导轨。

背景技术

单轴机器人作为自动化设备中较为基础的运动元件，主要做往复运动，目前市面上有多种样式的单轴，但是大部分设计较为复杂，有的单轴采用零部件多，致使机器运行不稳定，容易出故障，严重影响工作效率；有的单轴虽然结构简单，能提供往复动作，但是无法满足设备所需的负载力度，其应用范围小，且传统的此类单轴机器人在使用时通常容易产生较大的震动，从而降低了单轴机器人工作时的稳定性，在使用时通常容易产生较大的噪音，对工作环境产生不利影响，为此，我们提出一种单轴机器人用高抗性导轨。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种单轴机器人用高抗性导轨，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轴机器人用高抗性导轨，包括导轨壳体和电机壳体，所述导轨壳体内腔为中空状，所述导轨壳体内腔底端面横向轴线中心处设有滑槽，所述导轨壳体内腔左端面与右端面活动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆左右两端外部均设有轴承，所述轴承外圈靠近导轨壳体内腔左右面板一侧分别固定连接导轨壳体内腔左右端面，所述滚珠丝杆左侧外壁套接有螺母座，所述螺母座上下端面均设有连接杆，所述导轨壳体外部各端面均粘接有橡胶层，上端所述连接杆从下到上依次贯穿导轨壳体上端面和橡胶层至导轨壳体上部，上部所述连接杆上端面固定连接有滑动板，所述滑动板下端面前后两侧均匀设有滚动轮，所述滚动轮一端贴合上部所述橡胶层，所述导轨壳体左端面固定连接有连接套，所述连接套左端面固定连接有电机壳体，所述电机壳体内腔设有伺服电机，所述伺服电机的电机轴从左到右依次贯穿电机壳体右端面、连接套、左侧橡胶层和导轨壳体左端面至导轨壳体内腔，所述伺服电机的电机轴右端面固定连接滚珠丝杆左端面。

优选的，所述螺母座左右端面均设有第一接近开关，所述第一接近开关远离螺母座一端面设有橡胶垫。

优选的，所述导轨壳体内腔左右端面分别设有第二接近开关和第三接近开关，且第二接近开关为正极限，第三接近开关为负极限。

优选的，下部所述连接杆下端面固定连接滑块，所述滑块设置于滑槽内腔，且滑块与滑槽相匹配，且导轨壳体上端面和上部所述橡胶层横向中心轴线处设有开槽，且开槽的宽度大于上部所述连接杆的直径。

优选的，所述连接套左右两侧设有法兰，且法兰端面均匀设有螺栓，所述螺栓贯穿法兰分别固定连接导轨壳体左端面和电机壳体右端面内腔。

优选的，所述电机壳体内腔上下端面均设有吸音层，所述电机壳体四周外部均匀设有散热孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：采用连接杆、滑动板和滚动轮，能承受较大负载力度，生产成本低，空间占用度小，且适于大规模批量生产。

采用伺服电机、滚珠丝杆、螺母座、第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，保证零件的做工精准度，减小单轴机器人在运行时的误差，增加单轴机器人的运行精度，采用橡胶垫安装于螺母座两侧，减小了单轴机器人工作时的震动，从而提高了单轴机器人使用时的稳定性，采用吸音层和橡胶层，起到隔音的功能，能够减小单轴机器人在工作时产生的噪声。

附图说明

图1为：本实用新型单轴机器人用高抗性导轨结构示意图；