[实用新型]预制件吊运工装

权利要求书

1.预制件吊运工装，其特征在于，包括：

吊运架，用于与吊运设备连接；

两个卡爪，对称设于所述吊运架的两侧，且每个所述卡爪均与所述吊运架绕水平轴线转动连接，并均具有卡接部和第一限位部，两个所述卡接部分别用于与口字形预制件的两个凸出部的倾斜表面抵接，且所述第一限位部用于与所在侧的所述凸出部的侧面抵接，所述卡接部和所述第一限位部呈夹角设置；

伸缩驱动组件，与所述吊运架连接，两端均设有能够水平伸缩的伸缩杆，且伸缩杆的伸缩方向与所述卡爪的转动轴线垂直；以及

两个连接杆，对称设于两个所述伸缩杆的外侧，所述连接杆倾斜设置且两端分别与所在侧的所述卡爪和所述伸缩杆铰接，两个所述连接杆分别用于随着所在侧的伸缩杆的伸缩带动所在侧的所述卡爪转动，以使两个所述卡爪抓紧或者释放两个凸出部。

2.如权利要求1所述的预制件吊运工装，其特征在于，所述伸缩驱动组件还包括：

连接筒，与所述伸缩杆同轴设置且与所述吊运架转动连接，两个端面均设有螺纹孔且螺纹的旋向相反，两个伸缩杆的一段分别穿设于两个所述螺纹孔内且分别设有与两个螺纹孔匹配连接的外螺纹。

3.如权利要求2所述的预制件吊运工装，其特征在于，所述吊运架具有连接件，所述连接筒的中部转动穿设于所述连接件内，所述连接筒的两端具有沿所述连接筒的径向向外凸出的第二限位部。

4.如权利要求3所述的预制件吊运工装，其特征在于，所述连接件具有容纳腔，所述预制件吊运工装还包括：

驱动电机，与所述连接件固定连接，输出轴转动穿入所述容纳腔内且与所述连接筒垂直；

锥齿轮，为两个且相互啮合，两个所述锥齿轮分别与所述连接筒和所述驱动电机的输出轴同轴固定连接。

5.如权利要求4所述的预制件吊运工装，其特征在于，所述连接件设有四个用于穿设挂钩的穿设环，四个所述穿设环位于同一水平空间内且连接线呈矩形设置。

6.如权利要求1所述的预制件吊运工装，其特征在于，所述卡爪沿其转动轴线的两端均设有第三限位部，两个所述第三限位部分别用于位于口字形预制件对应方向的两侧，用于限位口字形预制件的移动。

7.如权利要求1所述的预制件吊运工装，其特征在于，所述预制件吊运工装还包括：

限位开关，与所述吊运架连接，所述吊运架向下移动到预设位置，所述口字形预制件的顶面能够触发限位开关，以使所述吊运架停止向下移动。

8.如权利要求1所述的预制件吊运工装，其特征在于，所述预制件吊运工装还包括：

伸缩挤压组件，与所述吊运架连接，具有用于沿竖直方向伸缩的伸缩端，所述卡爪与所述凸出部的倾斜表面抵接时，所述伸缩挤压组件的伸缩端用于向下压紧口字形预制件。

9.如权利要求8所述的预制件吊运工装，其特征在于，所述伸缩挤压组件的数量为两个，两个所述伸缩挤压组件用于对称设于口字形预制件的竖直平分面的两侧。

10.如权利要求2所述的预制件吊运工装，其特征在于，所述卡爪具有用于铰接的第一铰接轴，所述伸缩杆用于远离所述连接筒的一端设有U形板，所述U形板内设有用于铰接的第二铰接轴，所述连接杆的两端分别转动套设于所述第一铰接轴和所述第二铰接轴上，所述连接杆与所述U形板的两个内壁抵接。