[实用新型]一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置，包括主杆，所述主杆底部两侧位置设置有间隔板，所述间隔板底部设置有夹板，所述夹板底部内侧位置设置有可调节的内贴板，所述内贴板前端面设置有橡胶摩擦垫，所述内贴板后端面在夹板两侧位置设置有固定板，所述固定板内侧端面尾部位置均设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽内设置有可调节的活动板，所述活动板头部设置有三角夹块，所述三角夹块尾部设置有延伸板。本实用新型所述的一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置，属于机械装置领域，通过在夹板底部设置内贴板与固定板，并在内贴板前端面设置橡胶摩擦垫，避免夹板受到划伤，且增大夹板夹取零件时的摩擦力，提升夹取稳定性。

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，特别涉及一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置。

背景技术

在汽车的生产组装过程中，大多通过生产线进行零件拼装，在零件组装时需要通过智能夹取装置来夹取零件进行后续拼装，常用的夹取装置通过夹板表面直接与零件接触进行夹持，由于部分零件表面光滑，且较为沉重，因此夹取装置在夹取零件后可能产生滑动，甚至造成脱落，从而影响生产线的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置，包括主杆，所述主杆底部两侧位置设置有间隔板，所述间隔板底部设置有夹板，所述夹板底部内侧位置设置有可调节的内贴板，所述内贴板前端面设置有橡胶摩擦垫，所述内贴板后端面在夹板两侧位置设置有固定板，所述固定板内侧端面尾部位置均设置有矩形凹槽，所述矩形凹槽内设置有可调节的活动板，所述活动板头部设置有三角夹块，所述三角夹块尾部设置有延伸板，所述延伸板之间设置有横杆，所述横杆后端面中部位置设置有握把。

优选的，所述内贴板与固定板通过焊接组成一体，所述固定板之间的距离与夹板宽度相等，所述三角夹块前端面设置有主弹性垫，通过在三角夹块前端面设置主弹性垫，避免三角夹块在回弹时直接撞击夹板，降低震动。

优选的，所述三角夹块前端面设置有定位直杆，所述主弹性垫位于定位直杆底部外圈位置，所述夹板后端面对应定位直杆设置有定位卡槽，所述定位直杆头部伸入定位卡槽底部，通过在三角夹块前端面设置定位直杆并卡入定位卡槽底部，提升内贴板与夹板之间的稳定性，避免夹取过重零件时导致内贴板脱落。

优选的，所述矩形凹槽两侧内壁均设置有垫板，所述垫板之间设置有横柱，所述活动板中部对应横柱设置有固定圆孔，所述横柱穿过固定圆孔，所述垫板前端面在活动板前方位置设置有副弹性垫，通过在矩形凹槽内设置垫板与横板，利用横柱穿过活动板进行导向，提升活动板的稳定性。

优选的，所述横柱外圈在活动板后方位置设置有可调节的推进圆板，所述推进圆板中部对应横柱设置有定位圆孔，所述推进圆板后端面与垫板之间设置有压力弹簧，所述压力弹簧位于横柱外圈位置，通过在横柱外圈设置推进圆板与压力弹簧，利用弹力使活动板运动，从而带动三角夹块运动并对固定板与内贴板进行固定。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，通过在三角夹块前端面设置主弹性垫，避免三角夹块在回弹时直接撞击夹板，降低震动，通过在三角夹块前端面设置定位直杆并卡入定位卡槽底部，提升内贴板与夹板之间的稳定性，避免夹取过重零件时导致内贴板脱落，通过在矩形凹槽内设置垫板与横板，利用横柱穿过活动板进行导向，提升活动板的稳定性，通过在横柱外圈设置推进圆板与压力弹簧，利用弹力使活动板运动，从而带动三角夹块运动并对固定板与内贴板进行固定。

附图说明

图1为本实用新型一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置的正视图；

图2为本实用新型一种用于汽车零件生产线的智能夹取装置的俯视剖面图；