[实用新型]车辆通过性检测装置

权利要求书

1.一种车辆通过性检测装置，其特征在于，包括：

激光雷达模块(1)，所述激光雷达模块(1)用于对车辆的底部进行扫描；

壳体(2)，所述壳体(2)的内部为空腔结构，并且所述壳体(2)上设置有用于供所述激光雷达模块(1)进行通过的开口(3)；

第一滚轮(4)，所述第一滚轮(4)设置在所述壳体(2)底部的下方，并且所述壳体(2)通过所述第一滚轮(4)能够在地面上进行自由滑动；

遥控手柄(5)，所述遥控手柄(5)能够可拆卸的固定在所述壳体(2)上，并且所述遥控手柄(5)能够控制所述壳体(2)的移动以及显示测量的数据；

升降装置(6)，所述升降装置(6)固定在所述壳体(2)的内底壁上，并且所述升降装置(6)能够沿着所述壳体(2)的高度方向上升或者下降；

旋转装置(7)，所述旋转装置(7)连接在所述升降装置(6)和所述激光雷达模块(1)之间，并且所述旋转装置(7)能够将所述激光雷达模块(1)的位姿在水平方向和竖直方向之间进行转换；

通信模块(8)，所述通信模块(8)设置在所述壳体(2)的内部，并且所述通信模块(8)与所述遥控手柄(5)信号连接；

电池模块(9)，所述电池模块(9)固定设置在所述壳体(2)的内部，并且所述电池模块(9)分别与所述升降装置(6)、所述激光雷达模块(1)、所述旋转装置(7)以及所述通信模块(8)电连接。

2.根据权利要求1所述的车辆通过性检测装置，其特征在于，所述升降装置(6)包括底板(10)、与所述底板(10)平行并排设置的顶板(11)以及固定连接在所述底板(10)与所述顶板(11)之间的连杆组件(12)，并且所述连杆组件(12)的运动能够改变所述底板(10)与所述顶板(11)之间的间距。

3.根据权利要求2所述的车辆通过性检测装置，其特征在于，所述连杆组件(12)包括伸缩杆(13)、多个平行间隔设置的第一销轴(14)、第二销轴(15)、第三销轴(16)以及呈剪叉结构固定在所述第一销轴(14)两端的第一支撑杆(17)和第二支撑杆(18)，所述第一支撑杆(17)与所述第二支撑杆(18)通过所述第一销轴(14)可转动连接，各个所述第一支撑杆(17)的第一端均固定连接在所述顶板(11)的下端面上，各个所述第一支撑杆(17)的第二端均通过所述第二销轴(15)可转动的连接在所述底板(10)的上端面上，各个所述第二支撑杆(18)的第一端均固定连接在所述顶板(11)的下端面上，各个所述第二支撑杆(18)的第二端通过所述第三销轴(16)连接，所述伸缩杆(13)的两端分别垂直固定连接在所述第二销轴(15)和所述第三销轴(16)上。

4.根据权利要求3所述的车辆通过性检测装置，其特征在于，还包括设置在所述第三销轴(16)上的第二滚轮(19)，并且所述第三销轴(16)通过所述第二滚轮(19)能够在所述底板(10)上进行滑动。

5.根据权利要求2所述的车辆通过性检测装置，其特征在于，所述旋转装置(7)包括固定连接在所述顶板(11)上的两个驱动装置(20)、与各个所述驱动装置(20)传动连接的锥齿轮组件(21)、与所述锥齿轮组件(21)相啮合的直齿轮组件(22)以及固定连接在所述顶板(11)上且设置在两个所述驱动装置(20)两侧的固定板(23)，所述锥齿轮组件(21)以及所述直齿轮组件(22)均通过齿轮轴(30)固定在所述固定板(23)上。

6.根据权利要求5所述的车辆通过性检测装置，其特征在于，所述锥齿轮组件(21)包括固定在所述驱动装置(20)的输出轴上的第一锥齿轮(24)、与所述第一锥齿轮(24)相啮合的第二锥齿轮(25)、与所述第二锥齿轮(25)同轴设置的第三锥齿轮(26)以及与所述第三锥齿轮(26)相啮合的第四锥齿轮(27)，所述第二锥齿轮(25)、所述第三锥齿轮(26)以及所述第四锥齿轮(27)均可转动的连接在相对应的所述固定板(23)上。