[实用新型]双丝杠二级升降装置有效
申请号: | 202021864630.0 | 申请日: | 2020-09-01 |
公开(公告)号: | CN211667112U | 公开(公告)日: | 2020-10-13 |
发明(设计)人: | 夏跃荣;王锋;姜盛坤 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | F16H25/20 | 分类号: | F16H25/20;F16H25/24;F16H37/12;H02K7/10 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 付兴奇 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 双丝杠 二级 升降 装置 | ||
本申请涉及一种双丝杠二级升降装置,属于二级升降设备技术领域。本申请提出一种双丝杠二级升降装置,包括:基座;一级升降架,一级升降架与基座滑动配合;二级升降架,二级升降架与一级升降架滑动配合;一级丝杠螺母机构,基座和一级升降架通过一级丝杠螺母机构连接;二级丝杠螺母机构,二级升降架和一级升降架通过二级丝杠螺母机构连接,一级丝杠螺母机构和二级丝杠螺母机构传动连接;驱动机构,驱动机构安装于二级升降架,驱动机构与二级丝杠螺母机构传动连接,驱动机构能够通过二级丝杠螺母机构驱动二级升降架升降,并且通过一级丝杠螺母机构驱动一级升降架升降。该双丝杠二级升降装置能实现狭小空间大行程作业,结构简单,升降速度快。
技术领域
本申请涉及二级升降设备技术领域,具体而言,涉及一种双丝杠二级升降装置。
背景技术
二级升降方式有多种,包括丝杠、拖链和液压顶推等。在建筑室内狭小空间,为了带动执行机构完成各种复杂工况作业,如何利用机构组合完成小体积大行程的作业要求,是二级或多级升降需要研究的方向。
实用新型内容
为此,本申请提出一种双丝杠二级升降装置,不仅极大节约了组合空间,为狭小空间大行程作业,且结构简单,升降速度快。
本申请的一些实施例提出一种双丝杠二级升降装置,包括:基座;一级升降架,所述一级升降架与所述基座滑动配合;二级升降架,所述二级升降架与所述一级升降架滑动配合;一级丝杠螺母机构,所述基座和所述一级升降架通过所述一级丝杠螺母机构连接;二级丝杠螺母机构,所述二级升降架和所述一级升降架通过所述二级丝杠螺母机构连接,所述一级丝杠螺母机构和所述二级丝杠螺母机构传动连接;驱动机构,所述驱动机构安装于所述二级升降架,所述驱动机构与所述二级丝杠螺母机构传动连接,所述驱动机构能够通过所述二级丝杠螺母机构驱动所述二级升降架相对于所述一级升降架升降,并且通过所述一级丝杠螺母机构驱动所述一级升降架相对于所述基座升降;所述一级丝杠螺母机构包括:一级丝杠,所述一级丝杠的下端安装于所述基座;一级螺母,所述一级螺母可转动地安装于所述一级升降架,所述一级螺母与所述一级丝杠螺纹配合;所述二级丝杠螺母机构包括:二级丝杠,所述二级丝杠的下端安装于所述一级升降架,所述二级丝杠与所述一级螺母传动连接;二级螺母,所述二级螺母安装于所述二级升降架,所述二级螺母与所述二级丝杠螺纹配合;所述双丝杠二级升降装置还包括:传动轴,所述传动轴安装于所述驱动机构的输出端,所述驱动机构固定于所述二级升降架,所述传动轴与所述二级丝杠传动连接;活动板,所述二级丝杠的上端转动安装于所述活动板;第三传动件,所述第三传动件安装于所述活动板,所述第三传动件轴向可移动、周向锁止地套设于所述传动轴;第四传动件,所述第四传动件固定于所述二级丝杠的上端,所述第三传动件和所述第四传动件传动连接。
相对于现有的同类二级升降装置,本申请实施例中的双丝杠二级升降装置中,通过驱动机构驱动二级升降架相对于一级升降架升降的同时,一级升降架相对于基座升降,不仅极大节约了组合空间,为狭小空间大行程作业,且结构简单,升降速度快。通过转动一级螺母,能够使一级螺母沿一级丝杠升降,进而带动一级升降架相对于基座升降,稳定可靠,构造简单;通过转动二级丝杠,能够使二级螺母沿二级丝杠升降,进而带动二级升降架相对于一级升降架升降,稳定可靠,构造简单;通过传动轴、第三传动件和第四传动件的配合,能够将动力从驱动机构传递至二级丝杠,构造简单,易于实现。
另外,根据本申请实施例的双丝杠二级升降装置还具有如下附加的技术特征:
根据本申请的一些实施例,所述一级螺母上固定有第一齿轮,所述二级丝杠的下端固定有第二齿轮,所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。通过第一齿轮和第二齿轮,能够使二级丝杠和一级螺母传动连接,传动稳定,且构造简单,易于组装。
根据本申请的一些实施例,所述第三传动件和所述第四传动件为一对啮合的齿轮,传动稳定,且构造简单,易于组装。
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