[实用新型]一种具有提升功能的水下机器人

说明书

本实用新型公开了一种具有提升功能的水下机器人，包括控制器和潜水器，所述控制器通过线缆与所述潜水器电性连接，所述控制器用于控制所述潜水器移动，所述控制器设置在船体上，所述潜水器设置在所述船体的下方，所述船体的侧面设有卷绕组件，所述线缆缠绕设置在所述卷绕组件上，所述卷绕组件用于通过所述线缆提升和降下所述潜水器，所述线缆与所述潜水器密封连接。本实用新型的线缆能同时用来传输信号和牵引潜水器，当遇到高台阶时，可将船体移动至潜水器上方，利用卷绕组件提升潜水器，使潜水器的高度大于高台阶，再移动船体和释放潜水器，使潜水器能在高台阶上行走。

技术领域

本实用新型涉及水下工程技术领域，特别是涉及一种具体提升功能的水下机器人。

背景技术

水下机器人由于其工作安全、适应能力强、作业范围广且具有经济和高效性，已成为水下作业的重要装备，其应用涉及海洋环境调查、海底地质勘探、海洋结构物的安装与维修、水利水电工程、科学考察等诸多领域。

水下机器人一般由控制器和潜水器组成，其中控制器为设置在岸边，潜水器为设有履带的小车结构，通过信号传输线与控制器电性连接，使控制器能控制潜水器的运动，部分潜水器上还安装有摄像头，能将水下的图像传输给用户的显示界面。

由于潜水器一般为从岸边直接驶入水下，通过履带在水底移动，水底的部分区域会存在较大的高度差，如高台阶和低台阶，潜水器通过履带无法从低台阶到达高台阶，即无法进行高台阶上的作业。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种能从低台阶到达高台阶的水下机器人。

一种具有提升功能的水下机器人，包括控制器和潜水器，所述控制器通过线缆与所述潜水器电性连接，所述控制器用于控制所述潜水器移动，所述控制器设置在船体上，所述潜水器设置在所述船体的下方，所述船体的侧面设有卷绕组件，所述线缆缠绕设置在所述卷绕组件上，所述卷绕组件用于通过所述线缆提升和降下所述潜水器，所述线缆与所述潜水器密封连接。

本实用新型的有益效果是：线缆能同时用来传输信号和牵引潜水器，当遇到高台阶时，可将船体移动至潜水器上方，利用卷绕组件提升潜水器，使潜水器的高度大于高台阶，再移动船体和释放潜水器，使潜水器能在高台阶上行走。

另外，根据本实用新型提供的，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述线缆上设有线盘，所述线盘为盘绕设置在所述船体上的所述线缆。

进一步地，所述卷绕组件包括卷轴和支座，所述支座分别设置在所述卷轴的两端，且与所述船体固定连接，所述卷轴与所述支座转动连接。

进一步地，所述支座通过支撑杆与所述船体固定连接。

进一步地，所述支撑杆为斜向上设置。

进一步地，所述支撑杆朝向所述船体设有定位螺栓，所述定位螺栓贯穿所述船体的侧壁，所述定位螺栓的末端设有螺母。

进一步地，所述定位螺栓与所述支撑杆的连接处设有定位板，所述定位板和所述螺母分别设置在所述船体侧壁的两侧，当所述螺母拧紧时，所述定位板与所述船体抵触。

进一步地，所述卷轴两端分别通过第一转动柱、第二转动柱与所述支座转动连接，所述第一转动柱上设有内多边形槽，所述第一转动柱贯穿所述支座。

进一步地，所述船体的后部设有螺旋桨和转向舵，所述螺旋桨连接船体驱动电机，用于驱动所述船体在水上运动。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：