[实用新型]车用警示器自动收放装置及汽车

权利要求书

1.车用警示器自动收放装置，其特征在于，包括：

警示器主体，连接有行走机构；

电磁升降机构，用于固定在车体底部；所述电磁升降机构的升降端设有第一电磁铁，所述第一电磁铁用于与所述警示器主体或所述行走机构磁性连接；

电磁锁止机构，设置在所述警示器主体与所述车体或所述行走机构与所述车体之间，用于将所述警示器主体锁定在所述车体上；以及

控制系统，与所述行走机构、所述电磁升降机构及所述电磁锁止机构电连接；

其中，在所述控制系统控制所述电磁升降机构及所述电磁锁止机构通电的状态下，所述电磁升降机构带动所述警示器主体下降至地面或上升至与所述车体连接，所述电磁锁止机构解除对所述警示器主体与所述车体的锁定；在所述控制系统控制所述电磁升降机构及所述电磁锁止机构断电的状态下，所述电磁升降机构断开与所述警示器主体的连接，所述电磁锁止机构将所述警示器主体锁定在所述车体上。

2.如权利要求1所述的车用警示器自动收放装置，其特征在于，所述电磁升降机构包括：

剪叉式升降架，底部一端与所述第一电磁铁固定连接，底部另一端与所述第一电磁铁滑动连接，顶部一端与所述车体底部固定连接，顶部另一端与所述车体底部滑动连接；以及

滑移杆，与所述剪叉式升降架的顶部滑动端连接；所述滑移杆连接有驱动件，所述驱动件与所述控制系统电连接。

3.如权利要求2所述的车用警示器自动收放装置，其特征在于，所述剪叉式升降架的顶部设有用于固定在所述车体底部的滑移部，所述滑移部设有滑槽，所述第一电磁铁上也设有所述滑槽，所述剪叉式升降架的顶部滑动端、底部滑动端分别滑动设置在所述滑槽内，并且所述剪叉式升降架的顶部滑动端、底部滑动端上下对应。

4.如权利要求1所述的车用警示器自动收放装置，其特征在于，所述电磁锁止机构包括：

锁止套环，固定在所述行走机构或所述警示器主体上；

锁止块，沿水平方向滑动穿设于所述锁止套环内；

第二电磁铁，用于固定在所述车体上，并且用于与所述锁止块磁性连接；以及

弹性件，一端固定，另一端与所述锁止块连接；

其中，在所述第二电磁铁通电时，所述第二电磁铁与所述锁止块连接，所述锁止块脱离所述锁止套环使所述行走机构及所述警示器主体与所述车体分离，在所述第二电磁铁断电时，所述第二电磁铁断开与所述锁止块的连接，所述锁止块通过所述弹性件回弹穿设在所述锁止套环内使所述行走机构及所述警示器主体与所述车体连接。

5.如权利要求4所述的车用警示器自动收放装置，其特征在于，所述电磁锁止机构还包括：

多个支撑板，用于间隔设置在所述车体底部，且位于所述第二电磁铁靠近所述锁止块的一侧；所述锁止块穿过多个所述支撑板；所述弹性件的固定端与其中一个所述支撑板抵接。

6.如权利要求1所述的车用警示器自动收放装置，其特征在于，所述行走机构包括：

行走壳体，所述警示器主体位于所述行走壳体内，且所述警示器主体的一端与所述行走壳体铰接；以及

行走轮，连接于所述行走壳体的底部。

7.如权利要求6所述的车用警示器自动收放装置，其特征在于，所述警示器主体为长条形板状结构，板面上布置有LED警示灯；所述警示器主体的铰接端还沿上下方向与所述行走壳体转动连接，所述警示器主体上还连接有旋转电机。

8.如权利要求1-7任一项所述的车用警示器自动收放装置，其特征在于，所述车用警示器自动收放装置还包括用于固定在车体底部的收纳壳体，所述电磁升降机构及所述电磁锁止机构均位于所述收纳壳体内。

9.如权利要求8所述的车用警示器自动收放装置，其特征在于，所述收纳壳体内设有无线充电模块，所述行走机构上设有与所述无线充电模块无线连接的电源模块。

10.汽车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的车用警示器自动收放装置。