[实用新型]一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置

权利要求书

1.一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置，其特征在于：包括用于输送玻璃（5）的输送装置（1）、设置于输送装置（1）的复合工位上方的取料机械手、设置于输送装置（1）的复合工位下方的升降托架装置以及用于对输送装置（1）的复合工位上的玻璃（5）进行纠偏的纠偏装置；其中，所述的纠偏装置包括一对设置于输送装置（1）的复合工位左右两侧的夹臂（41）以及带动该对所述夹臂（41）同步反向移动的纠偏装置驱动机构（42），该对所述夹臂（41）均包括有固定座（411）以及活动件（412），所述活动件（412）与固定座（411）之间沿左右方向相对平移并且在固定座（411）与活动件（412）之间设置有缓冲件（413）。

2.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置，其特征在于：所述的输送装置（1）包括有输送装置机架（11）、转动连接于所述输送装置机架（11）上的多组辊轮（12）、驱动所述辊轮（12）转动的输送装置驱动机构（13），各组所述辊轮（12）之间留有间隔；所述升降托架装置包括有多组托架（31）、连接多组所述托架（31）的底架（32）、转动连接于所述托架（31）上表面的万向轮（33）以及驱动所述升降托架装置升降的托架升降机构（34），所述多组托架（31）设置于各组辊轮（12）之间的间隔空间内。

3.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置，其特征在于：所述取料机械手包括有设置于所述输送装置（1）上方并且与输送装置（1）平行的第一导轨（21）、滑动连接于所述第一导轨（21）上的活动座（22）、驱动所述活动座（22）平移的平移驱动机构（23）、设置于活动座（22）下方的机械手主体（24）、带动所述机械手主体（24）升降的机械手升降装置（25）；所述机械手主体（24）上设置有多组真空吸盘（26）并且各真空吸盘（26）均处于同一水平面上。

4.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置，其特征在于：所述固定座（411）上开有导孔，同时所述活动件（412）上设置有贯穿所述导孔的导柱（414），所述缓冲件（413）为套设于导柱（414）上并处于固定座（411）于活动件（412）之间的弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置，其特征在于：所述纠偏装置还包括有支撑连接所述固定座（411）的支撑架（43），所述纠偏装置驱动机构（42）包括引导所述支撑架（43）左右平移的第二导轨（421）、沿左右方向延伸并同时与左右两侧的支撑架（43）螺纹连接双向丝杆（422）、驱动所述双向丝杆（422）转动的纠偏装置减速电机（423），所述双向丝杆（422）两侧分别成型有旋向相反的螺纹且分别与左右两侧支撑架（43）螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置，其特征在于：输送装置驱动机构（13）包括分别与各辊轮（12）同轴连接的第一从动轮（131）和第一主动轮（132）、传动连接所述第一从动轮（131）与第一主动轮（132）的第一传动皮带（133）、与所述第一主动轮（132）同轴连接的第二从动轮（134）、第二主动轮（135）、传动连接所述第二主动轮（135）与第二从动轮（134）的第二传动皮带（136）、驱动所述第二主动轮（135）转动的输送装置减速电机（137）。

7.根据权利要求2所述的一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置，其特征在于：所述的托架升降机构（34）为升降液压缸。

8.根据权利要求3所述的一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置，其特征在于：所述的机械手升降装置（25）为升降液压缸。

9.根据权利要求3所述的一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置，其特征在于：所述平移驱动机构（23）包括有转动连接于活动座（22）上并沿第一导轨（21）滚动的滚轮（231）以及驱动所述滚轮（231）转动的平移减速电机（232）。

10.根据权利要求3所述的一种具有纠偏功能的双层玻璃层叠复合装置，其特征在于：所述取料机械手还包括有至少一组连杆组件（27），所述连杆组件（27）包括有一对相互交叉枢接的连杆，并且该对连杆的上端均与活动座（22）枢接，该对连杆的下端均与机械手主体（24）枢接。