[实用新型]汽车雷达产品测试系统

说明书

本实用新型涉及一种汽车雷达产品测试系统，包括：运输机构，具有第一取料位、放料位以及第二取料位，第二取料位位于放料位沿运输机构的输送方向的下游；第一测试单元，包括第一测试箱、第一机械手以及第一测试组件，第一测试箱的内部具有第一测试位，第一测试组件包括设置于第一测试箱内的第一下变频组件，第一下变频组件与第一测试位相对设置；第二测试单元，包括第二测试箱、第二机械手以及第二测试组件，第二测试箱的内部具有第二测试位，第二测试组件包括均设置于第二测试箱内的第二下变频组件以及上变频组件，第二下变频组件以及上变频组件均与第二测试位相对设置。

技术领域

本实用新型涉及雷达测试技术领域，特别是涉及一种汽车雷达产品测试系统。

背景技术

近年来，高级辅助驾驶系统、自动驾驶技术正快速发展，汽车变得越来越智能。汽车上安装有各种传感器(比如摄像头、超声波雷达、毫米波雷达以及激光雷达等)，来实现与外界的交互。在这些传感器中，毫米波雷达以其可穿透尘雾、雨雪，不太受恶劣天气影响等优势而越来越受重视。

随着高级辅助驾驶系统的逐渐平民化，毫米波雷达的装机量将快速增长，因此在出厂前对其进行生产线末端测试是很有必要的，如何保证汽车雷达生产下线后的性能达到要求成为了厂家考虑的重点。而现阶段汽车毫米波雷达的测试系统还不够成熟，缺乏统一的标准，各家所推出的测试系统存在着功能单一、效率不高、系统集成度不够等问题。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种测试效率高的汽车雷达产品测试系统。

一种汽车雷达产品测试系统，包括：运输机构，具有第一取料位、放料位以及第二取料位，所述第二取料位位于所述放料位沿所述运输机构的输送方向的下游；第一测试单元，包括第一测试箱、第一机械手以及第一测试组件，所述第一测试箱的内部具有第一测试位，所述第一测试组件包括设置于所述第一测试箱内的第一下变频组件，所述第一下变频组件与所述第一测试位相对设置，所述第一机械手用于抓取位于所述第一取料位上的汽车雷达模组，并将汽车雷达模组移动到所述第一测试位，且所述第一机械手还用于将汽车雷达模组移动到所述放料位；第二测试单元，包括第二测试箱、第二机械手以及第二测试组件，所述第二测试箱的内部具有第二测试位，所述第二测试组件包括均设置于所述第二测试箱内的第二下变频组件以及上变频组件，所述第二下变频组件以及所述上变频组件均与所述第二测试位相对设置，所述第二机械手用于抓取位于所述第二取料位上的汽车雷达模组，并将汽车雷达模组移动到所述第二测试位。

在其中一个实施例中，所述第一机械手上设有第一摄像头；和/或所述第二机械手上设有第二摄像头。

在其中一个实施例中，所述第一测试箱的外壳为屏蔽材料制成的构件，所述第一测试箱的内表面铺设有第一吸波层；

和/或所述第二测试箱的外壳为屏蔽材料制成的构件，所述第二测试箱的内表面铺设有第二吸波层。

在其中一个实施例中，所述的汽车雷达产品测试系统还包括支架，所述支架设置于所述第二测试箱内，所述支架具有以所述第二测试位为中心的圆弧轨道，所述上变频组件可移动地设置于所述圆弧轨道上。

在其中一个实施例中，所述圆弧轨道上设置有能够沿所述圆弧轨道运行的运输车，所述上变频组件设置于所述运输车上。

在其中一个实施例中，所述圆弧轨道为水平圆弧轨道。

在其中一个实施例中，所述上变频组件为多个，多个所述上变频组件沿所述圆弧轨道的弧长方向间隔设置。

在其中一个实施例中，所述第一测试组件还包括信号分析设备，所述信号分析设备与所述第一下变频组件电性连接。

在其中一个实施例中，所述第二测试组件还包括汽车雷达模拟器，所述汽车雷达模拟器的输入端与所述第二下变频组件电性连接，输出端与所述上变频组件电性连接。