[实用新型]产品顶出装置

说明书

本实用新型提供一种产品顶出装置，包括上顶针机构、下顶针机构以及设置在所述上顶针机构与所述下顶针机构之间的盖板，其中，所述上顶针机构，用于浮动压住待顶出产品；所述下顶针机构，用于浮动顶出所述上顶针机构浮动压住的所述待顶出产品；所述盖板，用于固定所述下顶针机构顶出的所述待顶出产品。利用本实用新型，能够解决现有微电声产品的组装过程中，在脆弱连接的物料拾取过程中存在物料偏斜、夹取容易变形或损坏等问题。

技术领域

本实用新型涉及微电声产品组装技术领域，更为具体地，涉及一种自适应的产品顶出装置。

背景技术

在微电声产品的组装过程中，对产品的装配精度要求比较高，并且由于微电声产品的很多零件结构复杂、连接单薄，如何能够稳妥地将物料在不同定位处拾取与放下一直是该领域需要不断创新的课题，尤其是针对物料与工装定位配合较紧、有效接触面较小的产品。如果物料之间是有脆弱连接的组合，在物料拾取过程中存在偏斜倾向以及物料夹取容易变形或损坏的问题。

基于上述问题，本实用新型亟需提供一种合适的物料夹持的产品顶出装置，从而提高产品的组装成本和效率。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型的目的是提供一种产品顶出装置，以解决现有微电声产品的组装过程中，在脆弱连接的物料拾取过程中存在物料偏斜、夹取容易变形或损坏等问题。

本实用新型提供的一种产品顶出装置，包括上顶针机构、下顶针机构以及设置在所述上顶针机构与所述下顶针机构之间的盖板，其中，

所述上顶针机构，用于浮动压住待顶出产品；

所述下顶针机构，用于浮动顶出所述上顶针机构浮动压住的所述待顶出产品；

所述盖板，用于固定所述下顶针机构顶出的所述待顶出产品。

此外，优选的结构是，所述上顶针机构包括：上顶针驱动装置、与所述上顶针驱动装置相固定的上顶针连接框、与所述上顶针连接框相连接的上顶针浮动压块、与所述上顶针浮动压块相连接的上顶针，其中，

所述上顶针连接框在所述上顶针驱动装置作用下带动所述上顶针浮动压块、所述上顶针浮动压住所述待顶出产品。

此外，优选的结构是，在所述上顶针连接框上设置有上顶针导轨，所述上顶针浮动压块带动所述上顶针沿所述上顶针导轨运动。

此外，优选的结构是，在所述上顶针连接框与所述上顶针浮动压块之间设置有上顶针弹簧，所述上顶针浮动压块在所述上顶针弹簧的作用下带动所述上顶针浮动压住所述待顶出产品。

此外，优选的结构是，所述下顶针机构包括：下顶针驱动装置、与所述下顶针驱动装置相固定的下顶针连接框、与所述下顶针连接框滑动连接的下顶针浮动压块、与所述下顶针浮动压块相连接的下顶针，其中，

所述下顶针连接框在所述下顶针驱动装置作用下带动所述下顶针浮动压块、所述下顶针浮动顶出所述待顶出产品。

此外，优选的结构是，在所述下顶针连接框上设置有下顶针导轨，所述下顶针浮动压块带动所述下顶针沿所述下顶针导轨运动。

此外，优选的结构是，在所述下顶针连接框与所述下顶针浮动压块之间设置有下顶针弹簧，所述下顶针浮动压块在所述下顶针弹簧的作用下带动所述下顶针浮动顶出所述待顶出产品。

此外，优选的结构是，在所述下顶针与所述待顶出产品接触的端部设置有台阶形结构，其中，

所述台阶形结构，用于在所述待顶出产品顶出的过程中，将所述待顶出产品的不同高度的物料的姿态保持一致。

此外，优选的结构是，在所述盖板上设置有与所述待顶出产品相适配的固定槽，并且在所述盖板内部镶嵌有磁体，其中，

所述磁体，用于将所述待顶出产品吸附在所述固定槽中。