[实用新型]一种磁吸式真空吸盘结构

说明书

本实用新型提供的磁吸式真空吸盘结构，包括安装板、吸盘组件和连接组件，安装板为镀锌铁板，吸盘组件磁吸在安装板的下表面，连接组件设于安装板的上表面并用于连接升降机构，吸盘组件包括磁吸基座、吸盘安装座和吸盘，通过在磁吸基座的上端面上嵌设磁铁，使得磁吸基座能够磁吸在安装板的下表面，通过在吸盘安装座的本体上设置真空气道，将吸盘设置在本体上并使吸盘的内部空腔与真空气道相连通，实现了真空吸附的技术效果，通过使吸盘安装座的连接杆可上下滑动地设置在磁吸基座上，还能在吸盘被产品的凸出部顶住时，通过连接杆的向上滑动进行避让，该磁吸式真空吸盘结构通用性好，在调整真空吸盘的位置时操作方便、省时省力。

技术领域

本实用新型涉及吸附技术领域，具体涉及一种磁吸式真空吸盘结构。

背景技术

真空吸盘是一种通过真空度来维持两物体附着不分离的技术，在工业上通过改变吸盘的真空度来实现搬运、迁移过程中的拿与放，配合实现自动化机械化。

现有的真空吸盘结构大多采用固定安装的方式，即真空吸盘在安装板上的位置是固定的，在待吸附的产品发生变化或吸附点需要避让时，现有的真空吸盘结构难以适应，通用性差，若在安装板上重新设置安装孔，将真空吸盘拆卸后安装到新的安装孔上，虽然能够调整真空吸盘的位置，进而适应生产需要，但是操作复杂，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种通用性好，在调整真空吸盘的位置时操作方便、省时省力的磁吸式真空吸盘结构。

为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是，一种磁吸式真空吸盘结构，包括：

安装板，所述安装板为镀锌铁板；

连接组件，所述连接组件可拆卸地设置在所述安装板的上表面，所述连接组件用于将所述安装板与升降机构相连接；

吸盘组件，所述吸盘组件磁吸在所述安装板的下表面，所述吸盘组件有多个；

所述吸盘组件包括磁吸基座、吸盘安装座和吸盘；

所述磁吸基座为圆柱体，所述磁吸基座的上端面开设有向下凹陷安装槽，所述安装槽内嵌设有磁铁，所述磁吸基座通过所述磁铁磁吸在所述安装板的下表面；

所述吸盘安装座包括本体和设于本体上端面并向上延伸的连接杆，所述连接杆可上下滑动地设置在所述磁吸基座上，所述本体为圆柱体，所述本体内部设置有真空气道，所述真空气道在所述本体的侧壁上开设有排气口，所述真空气道在所述本体的下表面开设有吸气口；

所述吸盘可拆卸地设置在所述本体的下部，所述吸盘内部的空腔通过所述吸气口与所述真空气道相连通。

优选地，磁吸基座的下端面开设有向上延伸的安装孔，所述连接杆的上端部可上下滑动地设置在所述安装孔内。

进一步优选地，所述安装孔的孔口部设置有镶套，所述镶套与所述安装孔螺纹连接，所述镶套套设在所述连接杆上，所述镶套用于防止所述连接杆从所述安装孔中脱离。

进一步优选地，所述吸盘组件还包括弹簧，所述弹簧套设在所述连接杆上，所述弹簧的上端抵紧在所述镶套上，所述弹簧的下端抵紧在所述本体上，所述弹簧具有驱使所述连接杆向下滑动的趋势。

优选地，所述真空气道在所述排气口处的内径变大，所述真空气道的所述排气口处设置有用于安装气管接头的内螺纹。

优选地，所述本体的下端面上设置有向下延伸的凸出部，所述凸出部包括第一圆柱部和第二圆柱部，所述第一圆柱部位于所述第二圆柱部的上方，所述第一圆柱部的直径小于所述第二圆柱部的直径，使所述第二圆柱部的上端面与所述本体的下端面之间形成一个环形凹槽，所述吸盘的上端部设置有向内延伸的环状凸缘，所述环状凸缘嵌设在所述环形凹槽内。

优选地，所述吸盘的上设置有褶皱，所述褶皱用于增强所述吸盘在上下方向上的收缩性。