[实用新型]管件自动焊接设备

权利要求书

1.管件自动焊接设备，其特征在于：包括机座、第一上料装置、第二上料装置、自动输送架、夹取寻位装置、控制电柜、焊枪进给装置、组对定位装置、取料机器人、进料顶出装置、用于收集自动输送架上工件信息的视觉摄像机和用于收集夹取寻位装置中工件信息的3D轮廓扫描仪；所述第一上料装置和第二上料装置分别安装于机座上的两端，所述自动输送架安装于机座上，且所述自动输送架的接料端与第一上料装置的落料口连接；所述夹取寻位装置通过第一导轨机构安装于机座上，所述夹取寻位装置通过取料机器人与自动输送架连接；所述组对定位装置通过第二导轨机构安装于机座上，所述组对定位装置通过进料顶出装置与第二上料装置连接；所述焊枪进给装置安装于机座上，当夹取寻位装置夹紧第一工件和组对定位装置固定第二工件对接时，所述焊枪进给装置中的焊枪对准第一工件和第二工件的对接处；所述控制电柜安装于机座上，所述第一上料装置、第二上料装置、自动输送架、夹取寻位装置、焊枪进给装置、组对定位装置、取料机器人、进料顶出装置、视觉摄像机和3D轮廓扫描仪均与控制电柜连接。

2.根据权利要求1所述的管件自动焊接设备，其特征在于：所述夹取寻位装置包括第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第四伺服电机、主箱、辅箱、第一丝杆机构、第二丝杆机构、平移板、升降板、调整块、转角轴和第一气动手指；所述主箱的下端安装于第一导轨机构，所述第一伺服电机安装于主箱内，所述第一伺服电机通过减速机与辅箱连接，所述第二伺服电机和第一丝杆机构均安装于辅箱内壁，所述第二伺服电机的动力输出轴与第一丝杆机构连接，所述第三伺服电机和第二丝杆机构通过平移板安装于第一丝杆机构，所述第三伺服电机的动力输出轴与第二丝杆机构连接，且所述第一丝杆机构的轴线与第二丝杆机构的轴线垂直；所述升降板的内侧安装于丝杆机构，所述转角轴通过轴承座安装于升降板的外侧，且所述转角轴的一端与第四伺服电机的动力输出轴连接，所述第一气动手指通过调整块与转角轴连接。

3.根据权利要求1所述的管件自动焊接设备，其特征在于：所述组对定位装置包括安装支架、第五伺服电机、第六伺服电机、滑动架、安装筒、定位转轴机构和定位芯棒，所述安装支架的下端安装于第二导轨机构，所述滑动架通过第三丝杆机构安装于安装支架的上端，所述第三丝杆机构的一端与第五伺服电机连接，所述定位转轴机构通过安装筒安装于滑动架，且所述定位转轴机构的一端与第六伺服电机的动力输出轴连接，所述定位芯棒安装于定位转轴机构的另一端。

4.根据权利要求3所述的管件自动焊接设备，其特征在于：所述定位转轴机构包括旋转轴、缓冲轴、轴盖和缓冲弹簧，所述旋转轴通过旋转轴承安装于安装筒，且所述旋转轴的一端通过联轴器与第六伺服电机的动力输出轴连接，所述旋转轴的另一端设有缓冲腔，所述轴盖安装于旋转轴的另一端，所述缓冲轴插入缓冲腔，且所述缓冲轴一端穿过轴盖，所述定位芯棒安装于缓冲轴的一端，所述缓冲弹簧置于缓冲腔内，且所述缓冲弹簧的一端抵住缓冲腔内的阶梯面，所述缓冲弹簧的另一端抵住缓冲轴的另一端。

5.根据权利要求1所述的管件自动焊接设备，其特征在于：所述进料顶出装置包括顶出支脚、承接台和顶出气缸，所述顶出支脚的下端安装于机座，所述承接台固定于顶出支脚的上端，所述承接台上设有承接槽，此承接槽与第二上料装置连接，所述顶出气缸安装于承接台，且所述顶出气缸的伸缩杆的伸出端伸入承接槽的一端；当组对定位装置固定第二工件时，所述组对定位装置的定位芯棒伸入承接槽的另一端。

6.根据权利要求1所述的管件自动焊接设备，其特征在于：所述焊枪进给装置包括焊枪支脚、升降运动模组、水平运动模组和摆枪电机，所述水平运动模组通过升降运动模组安装于焊枪支脚，所述摆枪电机通过安装架安装于水平运动模组的一端，所述摆枪电机的动力输出轴安装于用于固定焊枪的固定件。

7.根据权利要求1所述的管件自动焊接设备，其特征在于：还包括定位中转台，此定位中转台通过中转支脚安装于自动输送架和取料机器人之间。

8.根据权利要求1所述的管件自动焊接设备，其特征在于：所述取料机器人包括工业机器人和抓取装置，所述抓取装置包括第二气动手指、2个夹取销和指正电机，所述第二气动手指安装于工业机器人，其中1个夹取销固定于第二气动手指中的其中一个手指，另一个夹取销通过指正转轴安装于第二气动手指中的另一个手指，所述指正电机通过齿轮传动机构与指正转轴连接。