[实用新型]一种电池壳体喷涂检测机

权利要求书

1.一种电池壳体喷涂检测机，包括安装于机座上的用于提供和输送电池壳体的上料机构和用于对电池壳体进行喷涂和检测的喷涂检测机构，所述上料机构将电池壳体提供至所述喷涂检测机构，其特征在于，其中所述喷涂检测机构包括双转盘机构、钢壳旋转伺服驱动机构、喷涂机构以及用于检测喷涂后的电池壳体的视觉检测机构，其中

所述双转盘机构包括第一转盘、第二转盘以及转盘伺服驱动电机，所述转盘伺服驱动电机驱动所述第一转盘往顺时针方向进行转动，所述第二转盘与所述第一转盘的转动方向相反，其中所述第一转盘和所述第二转盘的侧面都均匀设置有多个用于容纳电池壳体的凹陷部，在所述凹陷部的中间设置有磁铁以吸附电池壳体，且所述第一转盘的磁铁的磁性小于所述第二转盘的磁铁的磁性；

所述上料机构的出料端设置于所述第一转盘的正上方，电池壳体通过磁铁被吸附至所述第一转盘的凹陷部内；

所述钢壳旋转伺服驱动机构设置在所述第一转盘设置所述凹陷部的侧面且远离所述第二转盘，用于在喷涂前驱动电池壳体使其达到预定转速；

所述喷涂机构朝向所述第一转盘端面设置，所述喷涂机构包括一喷嘴，所述喷嘴设置于所述钢壳旋转伺服驱动机构相对应的位置，用于将材料喷涂至电池壳体内腔。

2.根据权利要求1所述的电池壳体喷涂检测机，其特征在于，所述第一转盘包括第一转盘本体、所述第一转盘本体的侧面均匀设置的多个用于容纳电池壳体的第一凹陷部，在所述第一凹陷部的中间设置有磁铁以吸附电池壳体，位于每两个相邻的所述第一凹陷部之间的第一转盘本体的端面部分设置有两个转动轴承；一第一转盘外罩设置在所述第一转动盘本体外周并覆盖部分所述第一转盘本体；

所述第二转盘包括第二转盘本体、在所述第二转盘本体的侧面均匀设置的多个用于容纳电池壳体的第二凹陷部，在所述第二凹陷部的中间设置有磁铁以吸附电池壳体，且设置在所述第二凹陷部中的磁铁的磁性大于设置在所述第一凹陷部中的磁铁的磁性以将位于所述第一凹陷部的电池壳体吸附至所述第二凹陷部。

3.根据权利要求2所述的电池壳体喷涂检测机，其特征在于，所述第一转盘本体在所述第一凹陷部与所述第二凹陷部相向靠近的一侧设置有第一导向块，所述第一导向块用于将喷涂后的电池壳体从所述第一转盘本体引导至所述第二转盘与所述第一转盘之间的空间；所述第一导向块设置在所述第一转盘外罩内；

所述第二转盘本体在所述第一凹陷部与所述第二凹陷部相互远离的一侧设置有第二导向块，所述第二导向块将喷涂后的电池壳体从所述第一转盘上引导至所述第二转盘上。

4.根据权利要求2所述的电池壳体喷涂检测机，其特征在于，在所述第一转盘本体和所述第二转盘本体均设置有用于引导电池壳体的弧形滑槽，所述弧形滑槽的槽宽与电池壳体的头部宽度相适配，所述弧形滑槽的两侧壁供电池壳体的头部顶靠，且电池壳体头部的触点位于所述弧形滑槽的内部以避免摩擦。

5.根据权利要求3所述的电池壳体喷涂检测机，其特征在于，所述上料机构包括用于供给电池壳体和回收电池壳体残次品的钢壳振动料仓、用于筛选电池壳体残次品和调整电池壳体上料位置的钢壳滚动筛选出料机构、用于运送残次品的钢壳磁性回料滑道、连接所述钢壳振动料仓和所述钢壳滚动筛选出料机构的钢壳磁性提升机构以及位于所述第一转盘正上方的出料导向机构；

所述钢壳振动料仓包括相互隔开的出料仓和回收仓；所述钢壳磁性提升机构包括一磁性传送带，所述钢壳磁性提升机构的一端设置在出料仓的出料端处，另一端设置在所述钢壳滚动筛选出料机构入口处，用于将电池壳体从出料仓运输至所述钢壳滚动筛选出料机构；

所述钢壳滚动筛选出料机构包括振动料斗，所述振动料斗为截面上宽下窄的漏斗结构且在所述振动料斗的底部开设有宽度等于电池壳体直径的缝隙，在所述缝隙下方设置有一残次品收集仓，所述钢壳磁性回料滑道设置在所述残次品收集仓一端，其另一端与所述钢壳振动料仓的所述回收仓连接，用于将收集的残次品运送回所述回收仓；

所述出料导向机构与所述钢壳滚动筛选出料机构通过一钢壳翻转滑道相连通以运送电池壳体。

6.根据权利要求1所述的电池壳体喷涂检测机，其特征在于，在所述钢壳旋转伺服驱动机构之前设置有钢壳有无检测光电以检测电池壳体是否到位。